Программирование - робот - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1
Почему-то в каждой несчастной семье один всегда извращенец, а другой - дура. Законы Мерфи (еще...)

Программирование - робот

Cтраница 1


Программирование роботов методом обучения заключается в следующем. При отключенных приводах и свободно перемещающемся рабочем органе оператор с помощью пульта ( или в ручную) перемещает рабочий орган РО по требуемой территории. Параметры траектории ( или позиции) записываются в память ППУ и в рабочем режиме воспроизводятся.  [1]

Программирование робота методом обучения может осуществляться как в режиме рассмотренного выше контурного, так и позиционного управления. При позиционном управлении рабочий орган в процессе обучения последовательно устанавливается в фиксированных точках рабочей зоны. Координаты точек записываются в память системы управления. В рабочем режиме на манипулятор подаются команды перехода от одной точки к другой с последующим выполнением требуемой технологической операции.  [2]

Программирование робота обеспечивается методом обучения.  [3]

4 Система управления одним us приводов 1 - насос. 2 - датчик обратной связи. 3 - привод барабана ( шаговый двигатель. 4 - программный барабан. 5 - блок потенциометров. 6 - сумматор. 7 - усилитель. 8 - сервоклапан. [4]

Программирование робота осуществляется следующим образом. Производят в соответствии с заранее составленной программной картой установку кулачков в барабан, при этом последовательно с помощью потенциометров перемещают руку из позиции в позицию и фиксируют положение потенциометров. Тем самым память робота обеспечивается необходимой информацией.  [5]

При программировании робота на языках второго уровня пользователь определяет взаимосвязь того, что робот должен будет делать, с тем, что он в это время будет воспринимать. В данном случае диалоговый процессор передает команды некоему решателю ( блок 4), который реализуется, как правило, в виде программной системы.  [6]

При программировании робота на выполнение работы используют самые разные способы.  [7]

8 Манипулятор с угловой системой координат ( а и его рабочая зона ( б. [8]

Кроме того, она максимально упрощает программирование робота, так как оно обычно выполняется именно в прямоугольной системе координат, и, следовательно, в этом случае не требуется пересчета программ из одной системы координат в другую.  [9]

Такая аналогия позволяет при проектировании систем программирования роботов использовать опыт, накопленный не только в области теории универсальных операционных систем, но и пользоваться самими операционными системами ( см. гл.  [10]

Интеллектуальные пакеты управляющих программ, использующие банки знаний, позволяют автоматизировать процесс программирования роботов и другого оборудования РТК непосредственно под заданную технологическую задачу. При этом исходные данные задачи и сам технологический процесс, подлежащий реализации на РТК, могут быть заданы на естественном языке технолога, а не на алгоритмическом языке ЭВМ. По этим данным автоматически строится алгоритмическая модель технологического процесса, а по ней собирается рабочий набор программ адаптивного управления оборудованием РТК, реализующий заданный технологический процесс.  [11]

Еще одна область научных исследований в робототехнике связана с восприятием речи или с программированием роботов голосом.  [12]

13 Унифицированное устройство группового циклового программного управления Гранит КМС-2. [13]

Процесс управления отдельными приводами сводится к однократному разгону, движению с постоянной скоростью и торможению при достижении упора. Программирование робота заключается в установке на каждом приводе этих упоров, которые определяют величину перемещения по соответствующей степени подвижности ( см., например, рис. 4.5), скорости этих перемещений, последовательности включений приводов и возможных задержек времени между этими включениями. Все эти операции, кроме установки упоров, проводятся с помощью переключателей ( см. рис. 4.7) или других органов на пульте устройства управления.  [14]

Широкое применение роботов при сварке предъявляет, особенно к технике управления, повышенные требования. Программирование роботов осуществляется непосредственно на рабочем месте робота вручную или путем обучения через пульт. Погрешности установки сварочных деталей в фиксаторах и сварочных аппаратов в направляющих, шероховатость поверхности свариваемых деталей и другие причины приводят к отклонению формы сварочного шва от желаемой.  [15]



Страницы:      1    2    3