Cтраница 1
![]() |
Переключатель каналов волноводов.| Схема привода переключателя каналов волноводов. [1] |
Вариант кинематической схемы такого переключателя показан на рис. 2.2, а на рис. 2.3 приведена одна из возможных конструкций привода переключателя. [2]
Назовите варианты кинематических схем станков-качалок и изобразите их с обозначением основных звеньев и углов. [3]
Разрабатывают несколько вариантов кинематических схем. Разработанные варианты должны быть всесторонне рассмотрены и оценены их преимущества и недостатки, так как некоторые из вариантов могут привести к конструктивным решениям, неравноценным в эксплуатационном и технологическом отношениях, хотя сами кинематические схемы будут обеспечивать необходимые скорости и перемещения конечных звеньев. На выбор кинематической схемы влияют технологические возможности завода-изготовителя, унификация и использование имеющихся готовых механизмов. На основе анализа всех данных создают кинематическую схему, наиболее полно удовлетворяющую всем требованиям. [4]
Выбор такого варианта кинематической схемы, при которой неточности движения конечных ведомых звеньев цепей, определяющих точность работы станка, являются наименьшими. Установить это возможно, если, назначив допуски на неточность изготовления элементов кинематической цепи, применить к каждому из возможных вариантов методы анализа точности механизмов. [5]
Составляется несколько вариантов структурных и кинематических схем механизмов. [6]
![]() |
Наружный вид рычажного микрометра со встроенным в корпус отсчетным устройством.| Схема отсчетного устройства рычажного микрометра. [7] |
Один из вариантов кинематической схемы механизма отсчета МР представлен на рис. 7.13. Хотя в настоящее время микрометр имеет другую схему, эта схема весьма показательна для начала анализа погрешности схемы прибора. [8]
Очень широко распространен вариант кинематической схемы с двумя карданными рамками, обеспечивающими датчикам зенитного угла и азимута три степени свободы. Применительно к датчику зенитного угла этот вариант был кратко рассмотрен выше. [9]
На рис. 3.7. показан вариант кинематической схемы манипулятора, представляющей собой три шарнирно соединенных звена и схвата - устройства, с помощью которого можно держать деталь или инструмент. Изменяя координаты -, г / ь z - ( t 0, 1 2 3) шарниров, можно изменять положение схвата. [10]
![]() |
Кинематическая схема механизма для захвата и транспортировки железобетонных изделий. [11] |
На рис. 1.47 изображен третий вариант кинематической схемы рассматриваемого устрой ства, которое состоит из механизмов захвата и фиксации. Механизм захвата включает в себя раму 1, тяги 2 и 2, траверсу 3, навешенную на крюк грузоподъемного устройства. Механизм фиксации состоит из звеньев 4, 5, 6, 1 и служит для фиксирования звеньев захвата в момент, когда крюк освобождается от груза. Этот механизм имеет звено 5 регулируемой длины, что предусмотрено для захвата различных по длине изделий. При подъеме устройства с грузом тяги 2 и 2 затягивают крюки 7 и 7, обеспечивая тем самым захват и удержание груза. При этом рычаг б входит в соединение со стопорной звездочкой, на рисунке не показанной. При опускании груза на опору рама 1 упорами опирается на груз, а траверса ( звено 3) продолжает опускаться, при этом тяга 2 перемещает ролик 4 в крайний конец паза крюка 7, а затем поворачивает крюки вокруг точек 0 и 02 до тех пор, пока рычаг 6 не упрется в упор звездочки, условно изображенной на схеме точкой 03; происходит освобождение детали. При последующем подъеме устройства тяга 2 перемещает крюки в сторону закрытия до тех пор, пока не сработает механизм фиксации. [12]
![]() |
Функциональная схема системы управления с задающей рукояткой ( ЗР. [13] |
На рис. 6.7 5 показан вариант кинематической схемы трехстепенной шарнирной задающей рукоятки. Каждая степень подвижности оснащена датчиком положения. Оператор, смещая своей рукой задающую рукоятку с нейтрального положения, задает с помощью этих датчиков координаты лр, рабочего органа манипулятора. [14]
![]() |
Общий вид манипулятора робота ИРб-6 фирмы АСЕА ( а и его кинематическая схема ( б. [15] |