Cтраница 2
На рис. 3.7 показано несколько вариантов кинематических схем с параллельным соединением звеньев, нашедших применение в манипуляторах для повышения жесткости и маневренности. [16]
В процессе разработки станка изучены все варианты кинематических схем, которые могли бы быть использованы для обработки. По мнению фирмы, выбран оптимальный вариант, в котором ротор двигателя принят за неподвижную деталь. В роторно-поршневом двигателе статор неподвижен, вращается эксцентриковый вал, а ротор совершает планетарное движение. Если принять за неподвижную деталь ротор, то на станке можно легко воспроизвести планетарное и вращательное движения, необходимые для создания эпитрохоидного профиля. [17]
![]() |
Кинематическая схема механизма зацепа. [18] |
На рис. 1.3 представлен еще один вариант кинематической схемы механизма зацепа для контейнеров. Этот механизм представляет собой параллельное соединение двух механизмов с поступательно движущимися кулисами. Шарниры 0 и Оа расположены на одной общей раме устройства, которая в момент захвата контейнера / С зацепами располагается на крышке контейнера. Для возможности применения механизма для контейнеров различных габаритов звено Oi02 следует делать регулируемой длины. [19]
Таким образом, предлагаемый подход позволяет выбрать вариант кинематической схемы коробки, наиболее полно удовлетворяющий поставленным требованиям: минимальные габариты и уровень шума при заданной статической жесткости. Дальнейшая работа системы автоматизированного проектирования, частью которой является данная процедура, сводится к подбору недостающих параметров. [20]
На рис. 8.8, а б показаны два варианта кинематических схем привода к цепному конвейеру; они различаются тем, что по схеме а ременная передача предусмотрена между электродвигателем и редуктором, а по схеме б она расположена между редуктором и валом конвейера. [21]
Рассмотрение устройства любой машины приводит к убеждению, что варианты кинематических схем того или иного узла могут быть разными, но в состав машины входит ряд принципиально необходимых механизмов. [22]
В первоначальной стадии проектирования одновременно с компоновкой оборудования следует разработать несколько вариантов кинематических схем, проанализировать их и выбрать вариант, обеспечивающий наибольшую эффективность. При этом необходимо проанализировать кинематические схемы всех исполнительных и промежуточных звеньев. [23]
![]() |
Манипуляционное устрой - выполняемых операций число ство робота степеней подвижности руки со. [24] |
На рис. VII1 - 6, а, б представлены два варианта кинематической схемы механической руки робота, каждый с двенадцатью степенями подвижности. [25]
Рассмотренный способ решения поставленной задачи нередко может оказаться на практике неудобным потому, что вариант кинематической схемы, характеризующийся наименьшими ошибками движения ( при одинаковой точности изготовления одинаковых деталей и сборки для всех сравниваемых вариантов), сильно уступает другим возможным вариантам в отношении, например, трудоемкости. [26]
Пользуясь этими данными, определяют общее передаточное шсло привода для обеих частот вращения электродвигателя и разрабатывают несколько вариантов кинематических схем привода с) азбивкой передаточного числа между типами передач. После анализ различных вариантов и сравнительной их оценки производится окончательный выбор кинематической схемы для дальнейшего проектирования привода. На рис. 2.1 изображены схемы двух вариантов привода ленточного конвейера. [27]
В период войны существенных открытий в области магнитной записи сделано не было, но был накоплен опыт в создании магнитофонов, было проработано несколько вариантов кинематических схем, были созданы современные конструкции магнитных головок и схемы усилителей. [28]
Как было подробнее показано в § 14 - 16, одним и тем же значениям nlt пг-п 1 Rn и ер либо д, пг и z могут отвечать многие варианты кинематической схемы коробки, различающиеся по типу, количеству и относительному расположению передач, по числу валов и другим признакам. Каждый из возможных кинематических вариантов допускает, в свою очередь, ряд конструктивных решений, которые могут различаться между собой в отношении способа включения передач, системы управления, расположения, типов и конструкций опор и муфт, тормозного устройства, системы смазки и пр. Каждая из разработанных конструкций коробки имеет свои особенности, и выбор технически и экономически наивыгоднейшего конструктивного варианта коробки скоростей должен быть основан на сопоставлении эксплуатационных и технологических показателей этих конструкций. [29]
![]() |
Схема привода волноводного переключателя. [30] |