Cтраница 3
Черноусько [ и, 3), подсчитаем количество движения Q всей системы, состоящей из тела D, частицы Рг и гироскопа, относительно неподвижного полюса. Чмметим, что Ор1 Оо1 - - ьх1 1, где I-локальная производная Вектора / в системе координат, жестко связанной с телом. [31]
Если ( p ( q) - 0, то траекторию частицы называют геодезической линией в двумерном пространстве. Поскольку эта линия лежит на поверхности, то она не является прямой, а реальное движение частицы не будет прямолинейным равномерным. Понятие геодезической связано с производной вектора по направлению. Следует отметить, что в криволинейных координатах производная вектора дА / dqa не является тензором. Величина Г, также не образует тензора. [32]
Если ф () 0, то траекторию частицы называют геодезической линией в двумерном пространстве. Поскольку эта линия лежит на поверхности, то она не является прямой, а реальное движение частицы не будет прямолинейным равномерным. Понятие геодезической связано с производной вектора по направлению. Следует отметить, что в криволинейных к рдинатах производная вектора dA ldq01 не является тензором. Величина Г также не образует тензора. [33]