Cтраница 4
Отрезок ОД, представляет минимальный радиус центрового профиля кулачка. [46]
Соответственно на окружности радиуса гв определяются точки Bl, B [ l, Я 1, В и SJ. Тогда определятся точки В В3, Вц и Въ центрового профиля кулачка 2, соответствующие фазе подъема коромысла. Построение профиля кулачка / на фазе опускания является аналогичным. На фазах верхнего и нижнего выстоев профиль кулачка / очерчивается дугами. Построение действительного профиля сводится к проведению огибающей к положениям ролика 3 выбранного радиуса. Координаты центрового профиля а - а кулачка 1 ( рис. 739) определяются из следующих соображений. [47]
Это смещение считается положительным, если направление скорости толкателя при его подъеме составляет острый угол с направлением скорости точки контакта на кулачке. Это расстояние, называемое начальным радиусом, совпадает с минимальным радиусом-вектором центрового профиля кулачка, под которым понимается траектория центра ролика относительно кулачка. [48]
При расчете диаметра ролика по этой формуле следует проверить выполнение условия ( 43) посадки ролика на ось. Если это условие не соблюдается, то необходимо увеличить минимальный радиус центрового профиля кулачка. [49]
Закон движения определяет характер динамической нагрузки на звенья механизма и влияет на радиус кривизны центрового профиля кулачка. Выбором рационального закона движения можно умень -, шить или ликвидировать удары в кинематических парах, снизить величину контактных напряжений на профиле кулачка. [50]
Кулачок может быть спрофилирован и на экране дисплея. Конструктивный профиль получается как огибающая семейства окружностей радиуса ролика при перемещении его центра по центровому профилю кулачка. [51]
Следует выбирать rppmin, где гр - радиус ролика; ршш - минимальный радиус кривизны центрового профиля кулачка. Причем в случае силового замыкания высшей пары это условие должно выполняться только для выпуклой части центрового профиля, а в случае геометрического замыкания ( паз-ролик) - для выпуклой и вогнутой частей, чтобы не произошло подреза внутреннего и наружного профилей паза. [52]
Для этого внутри центрового профиля радиусами ролика гй проводим ряд дуг, центры которых располагаем на центровом профиле кулачка. Проводим к этим дугам огибающую кривую ( эквидистантную кривую), которая является действительным профилем кулачка. [53]
Остроконечный толкатель совершает наиболее точное перемещение по заданному закону, но быстрее изнашивается. Для уменьшения изнашивания толкатель снабжается роликом. Центровой профиль кулачка Г представляет собой траекторию движения центра ролика плоского кулачкового механизма при движении этого ролика относительно кулачка, а действительный профиль / - огибающую к последовательным положениям ролика при том же относительном движении. Преимуществом плоского толкателя ( рис. 2.16, б, з, и) является то, что угол давления в любом положении механизма не изменяется. Поскольку соприкосновение звеньев происходит в разных точках, интенсивность изнашивания снижается. Но при плоском толкателе профиль кулачка должен быть выпуклым. [54]
Если смещение е 0, то углы р и ф совпадают. При обработке профиля кулачка часто принимают радиус режущего инструмента ( фрезы или шлифовального круга) равным радиусу ролика. Тогда достаточно знать координаты центрового профиля кулачка. [55]
Для этого в масштабе Цз - 0 001 м / мм проводим окружности радиусами; е17 мм, / 434 мм и ftmax 71 49 мм. Касательно к окружности радиусом е слева проводим линию движения толкателя уу. Соединив точку пересечения направляющей уу с окружностью радиусом R0 ( точку В0) с центром вращения кулачка ( точка О [), получим радиус-вектор RiRo, соответствующий началу удаления. Соединив плавной кривой концы радиусов-векторов, получим центровой профиль кулачка. [56]
На рис. 149 в определенном масштабе построена диаграмма перемещений толкателя. Руководствуясь этой диаграммой, делаем разметку хода толкателя. На схеме механизма, изображенной на рис. 150 ( такого же типа, как на рис. 143), считаем известным положение А0 - конца острия толкателя в момент начала подъема и О - положение центра кулачка. Для построения центрового ( теоретического) профиля кулачка из точки О, как из центра, наименьшим радиусом-вектором ( pmln ОЛ0) центрового профиля кулачка описываем основную окружность. Радиальными линиями делим угол фг на двенадцать равных углов в соответствии с разметкой хода smax на диаграмме. [57]
Вычерчивают исполнительные механизмы МА, совмещая плоскости их движения с плоскостью чертежа в крайних положениях начала рабочего хода, и определяют начальные углы f5, всех ИМ между начальными прямыми и базовой прямой. За базовую прямую принимают обычно линию движения ведомого звена основного ИМ. Углы р; можно определить из чертежа или аналитически. Например, в холодновысадочном автомате ( рис. 5.1) для кривошипа О А основного 1-го механизма высадки ( рис. 5.9) Pi 0, так как базовая линия ВО совпадает с начальной прямой ОЛП, а для кулачкового механизма угол р2 между базовой прямой ВО и начальной прямой ОСС р2 180 - ао 180 - arcsin ( e / r0), где е - смещение оси толкателя; Го - радиус основной шайбы центрового профиля кулачка. [58]