Cтраница 2
При испытаниях схемы была получена основная характеристика привода с повышенным заполнением, что не только улучшает качество переходных процессов привода, но и благоприятно отражается на производительности машины. При малых углах поворота и большой глубине черпания производительность экскаватора ограничена работой привода подъема. Повышение скорости подъема груженого ковша вследствие увеличения жесткости рабочего участка характеристики способствует лучшему использованию двигателя по мощности и сокращению продолжительности цикла экскавации. [16]
Электромеханическая постоянная времени Тп ( или Тк) электропривода до известной степени характеризует его механическую инерционность и служит в некоторой мере показателем продолжительности механических переходных процессов привода при нарушении его установившегося состояния и переходе к новому установившемуся состоянию. [17]
Расширение пределов регулирования скорости потребовало увеличения общего коэффициента усиления разомкнутого привода, что достигнуто введением промежуточного полупроводникового усилителя, а для обеспечения устойчивости и формирования переходных процессов привода введена гибкая обратная связь ( ом. [18]
Следовательно, при токах, меньших стопорного, к обмотке ОНГП генератора в переходном процессе прикладывается постоянное повышенное напряжение, что в - сочетании с использованием критического самовозбуждения генератора обеспечивает благоприятный равномерный характер переходных процессов привода. [19]
В связи с необходимостью частой работы на упор в сочетании с большим числом включений в час и большой продолжительностью включения ( 50 - 60 % для обжимных реверсивных станов) система управления нажимным устройством должна обеспечивать экскаваторную характеристику электррпривода. Характер переходных процессов привода нажимного устройства не диктуется технологическими особенностями и должен быть рациональным с точки зрения максимальной производительности механизма при полном использовании электрических двигателей по нагреву. [20]
На рис. 167 приведены осциллограммы силы тока и частоты вращения двигателей барабанов при пуске линии. Как видно из осциллограмм, переходные процессы приводов этих секций характеризуются большим начальным броском тока и носят колебательный характер. При колебаниях частоты вращения одного из приводов гибкие связи в виде кордной ткани могут вызвать колебания частоты вращения других механизмов. [21]
В системе Леонарда, в которой переходные процессы привода ведутся изменением тока возбуждения генератора, электрические переходные процессы имеются не только в цепи якоря, но и в цепи возбуждения генератора. Леонарда совершенно обязательно учитывать электромеханические переходные режимы. [22]
Применением интеграла Дюамеля полученные ниже формулы могут быть распространены на случай изменения угла открывания по произвольному закону. Благодаря доказанной нами выше замене импульсных процессов непрерывными переходные процессы привода описываются одинаковыми системами дифференциальных уравнений относительно полезной составляющей как в импульсных, так и в непрерывных режимах. [23]
Следует отметить, что схемы ТГ-Д и Г - Д с МУ обладают высокой устойчивостью без применения каких-либо стабилизирующих устройств, чего нельзя сказать о схеме Г - Д с ЭМУ. Практически на всех осциллограммах, относящихся к схеме Г - Д с ЭМУ, обнаруживаются затухающие колебания, в особенности в начале переходных процессов приводов подъема и поворота. [24]
При построении переходного процесса следящего привода применяют методику проф. Солодовникова, которая предполагает построение ЛЧХ разомкнутого привода, построение вещественной частотной характеристики Р ( со) замкнутого привода по специальной номограмме, разбиение Р ( со) на трапецеидальные характеристики, построение переходного процесса привода по таблицам / г-функций. [25]
![]() |
Схема электромашинного управления электроприводом экскаватора. [26] |
ЭМУ выбирается обычно с трех-четырехкратным запасом по напряжению, и в установившихся режимах при номинальной скорости электропривода его напряжение в 3 - 4 раза меньше номинального. Так как остаточная ЭДС ЭМУ может достигать 10 - 15 % номинального значения, возможный разброс значений ЭДС ЭМУ, обусловленный петлей гистерезиса, соизмерим с напряжением, необходимым для получения номинального напряжения генератора, и вызывает нестабильность статических характеристик и переходных процессов привода. Жесткая отрицательная связь по напряжению ЭМУ сужает петлю гистерезиса в требуемой степени. Однако при этом снижается коэффициент усиления ЭМУ и увеличивается его колебательность. Для улучшения качества регулирования напряжения ЭМУ резистор Ra2 шунтирован конденсатором С, который обеспечивает гибкую составляющую в сигнале обратной связи, воздействующем на обмотку ОСН. [27]
![]() |
Зависимость Oj и М12 / ( f при пуске электропривода механизмов передвижения и поворота с подаешенным грузом. [28] |
Как следует из соотношений ( 2 - 24) и ( 2 - 25), уменьшение амплитуды колебаний масс ml и ш2 может быть достигнуто ограничением среднего ускорения привода еср. Этот способ является наиболее распространенным. Его недостатком является увеличение длительности переходных процессов привода, что в ряде случаев может снижать производительность механизма. [29]
В ряде случаев необходимо знать характер разгона ( или выбега) привода с гидромуфтой. Так, при расчете механизма управления гидромуфтой нужно знать, какая угловая скорость вращения ротора соответствует тому или иному положению лопаток ее турбинного колеса. При расчете производительности каких-либо машин требуется знать длительность переходного процесса привода. Эти же сведения необходимы для выбора электродвигателя. [30]