Cтраница 3
![]() |
Структурная динамическая схема гидроусилителя с обратной. [31] |
Практически такое запаздывание имеется в виде нарастания тока в обмотках управления электромеханического преобразователя, увеличения перепада давления на торцах золотника гидроусилителя и на поршне гидроцилиндра. Время запаздывания т определяется экспериментально по переходному процессу привода при подаче на вход ступенчатого воздействия; оно равно разнице во времени между моментами прохождения ступенчатого сигнала и началом движения подвижного элемента в гидроцилиндре. [32]
Контакты и катушки, относящиеся к одному аппарату, обозначены одинаковыми буквами. По принципу действия реле подразделяются на: а) электромагнитные; б) тепловые; в) механические; г) ионно-электронные. Функции реле управления могут быть весьма разнообразны. Для привода имеют наибольшее значение две категории функций: 1) управление переходными процессами привода ( пуск, торможение, реверсирование и др.); 2) защита двигателя и механизма от перегрузки и аварий и осуществление нужных блокировок. [33]