Центрирующая пружина

Cтраница 4

Выходной ток ЭЧСР воздействует на гидравлическую часть системы регулирования через электрогидравлический преобразователь ( ЭГП), состоящий из электромеханического преобразователя и гидроусилительного золотника. Электромеханический преобразователь магнитоэлектрического типа состоит из постоянного магнита и двух подвижных катушек управления, удерживаемых в среднем положении двумя центрирующими пружинами. Гидроусилительный золотник ЭГП выполнен по типу следящего золотника. [46]

Разные давления в цилиндре при нейтральном положении золотника могут быть получены тогда, когда сопротивление потоку жидкости, направляющейся в разные полости цилиндров, различны. В том случае, если золотник возвращается в нейтральное положение действующими на него реактивными силами давления рабочей жидкости ( МАЗ-500А), а не центрирующих пружин, разные проходные сечения автоматически устанавливаются в необходимом соотношении. [47]

Пусть ось собственного вращения гироскопа совпадает с осью ох. Если вращать корпус гироскопа вокруг оси ог, то возникает момент гироскопической реакции, под действием которого начинается прецессия ( вращение) вокруг оси оу. Этой прецессии противодействуют центрирующие пружины. Момент, создаваемый пружинами, пропорционален углу поворота рамки гироскопа. При такой конструкции гироскопа, соответствующем выборе жесткости центрирующих пружин и подборе степени Демпфирования ( затухание критическое) можно считать, что угол поворота рамки гироскопа пропорционален скорости вращения корпуса гироскопа вокруг оси ог. На корпус двухстепенного гироскопа, предназначенного для измерения угловой скорости, прикрепляется потен-циометрический датчик, подвижный контакт которого связан с осью рамки гироскопа. При развороте корпуса гироскопа на выходе потенциометра появится напряжение, пропорциональное скорости разворота. [48]

Корпус 1 имеет форму цилиндра с приваренными к нему наконечниками и ребрами. Резьба в верхней части корпуса предназначена для присоединения к колонне заливочных труб. Узел центрирования представляет собой три центрирующих пружины 9, закрепленные в корпусе. [49]

На рис. 6.14 дана схема двухкаскадного ЭГУ с обратной связью по расходу. ЭГУ содержит электромеханический преобразователь 7, гидрораспределитель сопло-заслонка, состоящий из заслонки 2, сопл Зи 13, постоянных дросселей 7 и 10; золотниковый РДР 8 и датчик расхода. Последний состоит из плунжера 4 с двумя рабочими окнами, центрирующих пружин 5 и 12 и пружин б и 11 обратной связи. [50]

Управляющий золотник, компенсированный по силе. [51]

Сервоклапаны могут быть однокаскадными или управляться с помощью пилота; они приводятся в действие механическим или электрическим путем. Большинство модулирующих клапанов включается с помощью электрических сигналов, подаваемых на электродвигатель или на два встречно включенных соленоида. В обоих случаях для удержания поршня в приблизительно нейтральном положении применяются центрирующие пружины; точная установка нейтрального положения производится соответствующей регулировкой дифференциального тока в катушках соленоидов или электродвигателя. [52]

Как показывает опыт, основным направлением повышения срока службы вагонеток является снижение действующих на них динамических нагрузок путем амортизации узлов и деталей, наиболее подверженных динамическим нагрузкам. На рис. 89 показана автосцепка А-7, принятая для шахтных вагонеток, которая состоит из литого корпуса с замковым меха-низмом и тяги с центрирующей пружиной. [53]

Выбор органов управления, реагирующих либо на усилие, либо на перемещение, зависит от задачи. Органы управления, реагирующие на усилие, не требуют движения руки в пространстве и дают на выходе сигнал, связанный с величиной прикладываемого оператором усилия. Органы управления, реагирующие на движение, дают на выходе сигналы, связанные с их положением в пространстве. Однако в случае с центрирующей пружиной положение и усилие могут быть непосредственно связаны друг с другом. Это одна из причин, по которой центрирование с помощью пружины обладает преимуществом: оператор располагает двумя избыточными источниками кинестетической информации о положении, в которое переместился орган управления. Совместное влияние двух источников информации позволяет добиться более точного позиционирования. [54]

Выбор органов управления, реагирующих либо на усилие, либо на перемещение, зависит от задачи. Органы управления, реагирующие на усилие, не требуют движения руки в пространстве и дают на выходе сигнал, связанный с величиной прикладываемого оператором усилия. Органы управления, реагирующие на движение, дают на выходе сигналы, связанные сих положением в пространстве. Однако в случае с центрирующей пружиной положение и усилие могут быть непосредственно связаны друг с другом. Это одна из причин, по которой центрирование с помощью пружины обладает преимуществом: оператор располагает двумя избыточными источниками кинестетической информации о положении, в которое переместился орган управления. Совместное влияние двух источников информации позволяет добиться более точного позиционирования. [55]

Следящий гидропривод с механическим управлением и гидравлическим корректирующим устройством. [56]

Гидравлическое корректирующее устройство ( рис. 3.26), содержащее дифференцирующий механизм ( в виде дросселя 4 и пружин но-поршневой гидроемкости 6) и перепускной клапан 5 с гидравлическим управлением, работает по принципу динамических перетечек жидкости из одной полости гидроцилиндра в другую. При резком изменении перепада давлений в полостях гидроцилиндра О9 - Р - Рч ] возникает благодаря дифференцирующему механизму разность давлений Ар в управляющих камерах перепускного клапана. Запорно-регулирующий элемент его ( золотник) смещается при этом из среднего положения на установленную величину и открывает щель для перетечек жидкости из одной полости гидродвигателя / в другую, что способствует снижению колебательности следящего привода. При плавном ( медленном) изменении давления р величина Ар невелика, и предварительно поджатые центрирующие пружины клапана удерживают золотник в среднем положении, исключая перетечки жидкости. Благодаря упорам для центрирующих пружин и золотнику перепускной клапан 5 работает в релейном режиме. [57]

Устройство феррида ( а и кривая намапигшв. шлл материала его сердечника ( б. [58]

Рассмотренное поляризованное реле имеет два устойчивых положения якоря ( две позиции) при симметричном расположении контактов по отношению к нейтральной линии. Такое реле называется двухпозиционным поляризованным с нейтральной настройкой контактов. Такое реле называется двухпозиционным поляризованным реле с преобладанием. Существуют и трехпозиционные поляризованные реле, у которых контакты расположены симметрично по отношению к нейтральной линии, а якорь удерживается на нейтральной линии центрирующими пружинами. [59]

Страницы: 1 2 3 4 5