Cтраница 4
КА, в результате чего теряет питание катушка реле РКА, разрываются цепи питания реле спуска PHI и РН2 и обе лебедки останавливаются. При этом включается двигатель замыкающей лебедки и начинается зачерпывание груза. В конце зачерпывания угол рассогласования в положениях роторов сельсина-датчика и сельсина-приемника и напряжения на выходе последнего достигают максимальной величины, в результате чего срабатывает реле РЗГ, а реле РОГ теряет питание. [46]
В НИИПТМАШем также разработан вариант схемы автоматического включения механизма подъема после зачерпывания груза. В одну из фаз ротора двигателя замыкающего барабана включается максимальное токовое реле, настроенное на 140 % номинального момента и срабатывающее при возрастании нагрузки на привод замыкающего механизма в процессе зачерпывания груза. Максимальное реле производит включение барабана подъемной лебедки после окончания зачерпывания груза. [47]
Бульдозерно-грейферный захват используют при работах с мелкими отливками, штамповками, углем, гравием и другими насыпными грузами размером не более 100 мм. Рама ковша прикреплена к плите грузоподъемника и имеет кронштейны для присоединения цапф ковша. Зачерпывание груза осуществляется напорным действием погрузчика, а поворот челюстей захвата - двумя гидроцилиндрами двойного действия. [48]
Грейферные лебедки для двухканатных грейферов имеют два барабана - один для подъемного, другой для замыкающего каната. При этом барабаны вращаются независимо друг от друга. Так, при зачерпывании груза на барабан наматывается замыкающий канат, а подъемный канат имеет слабину даже при заглублении грейфера. При подъеме и опускании грейфера оба барабана вращаются совместно. При раскрытии висящего грейфера барабан подъемного каната неподвижен, а барабан замыкающего каната вращается на спуск. При раскрытии поднимающегося или опускающегося грейфера необходимо, чтобы вращались оба барабана, но с различной частотой вращения. Наибольшее применение имеют грейферные лебедки, состоящие из двух однотипных однобарабанных лебедок с независимыми электродвигателями. Такие лебедки весьма просты по устройству и не сложны в эксплуатации. [49]
Самоходные элеваторно-ковшовые портальные погрузчики устанавливаются на рельсовом пути, внутри которого проходит железнодорожный путь нормальной колеи. Внутренние габариты портала обеспечивают прохождение под ним железнодорожного подвижного состава. Разгрузчики работают по принципу зачерпывания груза из полувагонов и платформ. [50]
Универсальные одноковшовые экскаваторы имеют различные виды сменного рабочего оборудования ( фиг. Прямая лопата является основным, наиболее часто применяемым видом рабочего оборудования. В этом случае экскаватор производит зачерпывание груза при движении ковша снизу вверх ( фиг. Экскаватор с обратной лопатой разрабатывает грунт, лежащий ниже уступа ( фиг. [51]
В НИИПТМАШем также разработан вариант схемы автоматического включения механизма подъема после зачерпывания груза. В одну из фаз ротора двигателя замыкающего барабана включается максимальное токовое реле, настроенное на 140 % номинального момента и срабатывающее при возрастании нагрузки на привод замыкающего механизма в процессе зачерпывания груза. Максимальное реле производит включение барабана подъемной лебедки после окончания зачерпывания груза. [52]
Тяговый расчет элеватора производят методом обхода по контуру. В элеваторе в зависимости от типа тягового элемента имеются все виды сопротивлений, рассмотренные ранее для ленточных и цепных конвейеров. Кроме указанных выше, при расчете элеваторов необходимо учитывать еще сопротивление зачерпыванию груза ковшами в нижней загрузочной части кожуха элеватора. [53]
![]() |
Диаграмма крутящего момента Мк на карданном валу автопогрузчика за период трехступенчатого зачерпывания. [54] |
Кривая зачерпывания принимает характерную форму с наклонными ступенями. Ступенчатый способ зачерпывания обеспечивает хорошее заполнение ковша, но также требует весьма квалифицированного обслуживания. Недостатком его является быстрый износ основной трансмиссии погрузчика и особенно муфты сцепления вследствие многократных троганий погрузчика с места в период зачерпывания груза. [55]
![]() |
Многоковшовый погрузчик Д-565 ( ТМ-1. [56] |
Кромки спиралей выполнены зубчатыми. Спирали, вращаясь навстречу друг другу, рыхлят и подгребают насыпную массу груза к ковшам, обеспечивая необходимое их заполнение. Одновременно питатели очищают путь от насыпного груза по ширине подгребающего ковша 17, создавая условия для продвижения погрузчика вперед при зачерпывании груза. Натяжение цепей элеватора может регулироваться натяжным винтовым устройством. [57]
После первичного внедрения ковша на небольшую глубину ковш поднимается, затем при непрерывном подъеме выполняется ряд повторных внедрений. Кривая зачерпывания принимает Характерную форму с наклон - 1шми ступенями; тупенчатый способ зачерпывания обеспечивает хорошее заполнение ковша, но также требует весьма квалифицированного обслуживания. Недостатком его является быстрый износ основной трансмиссии, погрузчика и особенно муфты сцепления вследствие многократных троганий погрузчика с места в период зачерпывания груза. [58]
Поддерживающий канат закреплен на верхней траверсе грейфера; замыкающий канат проходит по блокам полиспаста, стягивающего верхнюю и нижнюю траверсы. При раскрытии грейфера поддерживающий канат неподвижен, а замыкающий канат сбегает с барабана, в результате чего происходит опускание нижней траверсы. Раскрытый грейфер опускается на груз, причем оба каната ( поддерживающий и замыкающий) при опускании движутся с одинаковой скоростью. При зачерпывании груза поддерживающий канат несколько ослабляется, а замыкающий канат наматывается на барабан, поднимая нижнюю траверсу и замыкая челюсти грейфера. В процессе внедрения грейфера в груз верхняя и нижняя его траверсы перемещаются по вертикали, причем величины этих перемещений зависят от конструктивных параметров грейфера и от физических свойств груза. После полного замыкания челюстей оба каната с одинаковой скоростью наматываются на барабан лебедки и поднимают закрытый грейфер. Опорожнение грейфера ( раскрытие челюстей) может быть произведено в любой момент его подъема или опускания при заторможении поддерживающего каната и работе на опускание замыкающего каната. [59]
Мощность приводов механизмов основного и разгрузочного конвейеров, механизма подъема стрелы, механизма передвижения погрузчика определяется обычным порядком по уже известным формулам. Потребная мощность привода любого механизма зависит от той работы, которую совершает данный механизм. В работе погрузчиков наиболее сложным является процесс зачерпывания груза и подачи его на конвейер. [60]