Пульт - обучение
Cтраница 1
Пульт обучения соединяется с системой посредством кабеля длиной до 6 м и обеспечивает плавное регулирование скорости перемещения по всем степеням подвижности. Включение степеней подвижности раздельное с помощью трехпозиционных переключателей. [1]
Пульт обучения обеспечивает ручное управление степенями подвижности манипулятора и схватами, а также контроль положения его датчиков в режиме обучения робота. [2]
С помощью пульта обучения ( ПО) в систему управления ( СУ) вводится программа. В качестве ИЭП используются гидроцилиндры и гидромоторы с сервозолотниками, пнев-моцилиндры, электродвигатели. [3]
Стойка управления и пульт ручного обучения должны иметь аварийные кнопки Стоп аварийной остановки. [4]
В этом методе используется пульт обучения, с которого оператор выполняет всю последовательность движений робота, соответствующим образом включая и выключая приводы его степеней подвижности. Пульт обучения обычно представляет собой портативное устройство с переключателями и клавиатурой для ручного управления физическими перемещениями робота. Каждое движение записывается в память для последующего воспроизведения в рабочем цикле. [5]
Ввод программы производится с помощью пульта обучения и пульта управления по кадрам сначала в ПОЗУ с дальнейшей записью ее на магнитную ленту в К. [6]
Процессор 5 реализует опрос и кодирование состояния клавиатуры пульта обучения, обмен с процессором / по последовательному каналу и индикацию информации от процессора / на семисегментных дисплеях и светодиодах. [7]
 |
Распространенные команды монитора на языке VAL. [8] |
Пользователь может в режиме ручного управления с помощью пульта обучения перевести робот в желаемое положение. [9]
 |
Функциональная схема УПР. [10] |
Функциональная схема УПР показана на рис. 1.1. Оператор с помощью пульта обучения / 70 вводит в систему программного управления СПУ программу. [11]
Методы обучения роботов и их комплексов для сварки с использованием дистанционного управления с пульта обучения являются в настоящее время основными. Методы обучения отличает наглядность, однако во время обучения не выдается продукция, а при сварке швов сложной формы или большого числа точек, или коротких швов программирование усложняется и требует больших затрат времени. Следует отметить, что большая часть травм, связанных с использованием сварочных роботов, происходит во время обучения, когда оператор-программист вынужден находиться в зоне действия робота. [12]
При автономном управлении в автоматическом режиме обеспечиваются блокировки подачи технологических команд с пульта системы и управления от пульта обучения, а также индикация автоматического режима. В режимах обучения и автоматическом предусмотрено включение-выключение гидростанции от кнопок, расположенных на пульте системы. [13]
К базовому комплекту при необходимости проверки должны быть подключены: плата ввода-вывода, платы ЦПУ 2, ЦПУ 3 и ЦПУ 4, пульт обучения и накопитель на магнитной ленте. [14]
При автономном управлении в режиме обучения обеспечиваются: подача технологических команд с пульта системы, подключение измерительного прибора к датчику положения; управление электроприводом от пульта обучения; подача команд на манипулятор от пульта обучения; блокировка следящего режима степеней подвижности по положению, контроль установки движков задатчиков с погрешностью не более 5 мВ при отключенной цепи нагрузки; старт-стопный и ускоренный перевод барабана с пульта системы; блокировка электропривода, аварийная подача команды на блокировку выходных цепей электропривода от пульта обучения. [15]
Страницы: 1 2 3