Вектор - момент - сила
Cтраница 4
Укажите по рис. 27, а плечи сил Fi, F2 и з, если тело закреплено в точке О. Чему равен момент силы F па рис. 27 6, если F 10, а 30, г 2 м Куда направлен вектор момента силы. [46]
Для совмещения оси z ротора гироскопа с направлением оси z0, перпендикулярным плоскости наружной рамки карданова подвеса ( плоскость ху, применяют разгрузочное устройство. Моменты, развиваемые двигателем разгрузочного устройства, вместе с гироскопическим моментом участвуют в уравновешивании моментов внешних сил, действующих вокруг оси z / t гироскопа в процессе его эксплуатации. Разгрузочное устройство представляет собой систему, следящую за величиной и направлением вектора моментов сил. Одноосный гиростабилизатор представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования. [47]
 |
Структурная схема системы силомоментного очувствления. [48] |
Наиболее часто датчики системы силомоментного очувствления устанавливаются между последним звеном робота и его захватным устройством или инструментом. В этом случае компоненты силового вектора измеряются в проекции на связанную с захватом систему координат. На рис. 6.23 и 6.24 показано устройство механической части двух силомоментных датчиков, главное отличие которых заключается в используемом методе преобразования вектора сил или вектора момента сил в электрическое напряжение. [49]
Из аналогии с поступательным движением следует, что вектор момента силы так же связан с изменением вектора угловой скорости, как вектор силы связан с изменением вектора скорости. Если вектор силы параллелен вектору скорости, то у вектора скорости изменится длина, но не изменится направление. Точно так же, если вектор момента силы параллелен вектору угловой скорости, то произойдет только изменение вектора угловой скорости по величине. Другой случай мы имеем тогда, когда вектор силы перпендикулярен вектору скорости - например, при равномерном движении по окружности вектор центростремительной силы и вектор скорости взаимно перпендикулярны. В этом случае длина вектора скорости не меняется, но вектор изменяется по направлению. [50]
Страницы: 1 2 3 4