Вектор - управление
Cтраница 2
А именно, требуется вектор управлений (2.7.2) выбрать так, чтобы для всех решений системы (2.7.3), начинающихся в заданной области начальных значений WO XQ, выполнялось соотношение w - 0, / - оо. [16]
Мы хотим определить такой вектор управления у ( /), чтобы система перешла из начального состояния с в некоторое желаемое конечное состояние, например х 0, максимально быстро. В настоящее время имеется обширный список литературы, относящейся к подобным задачам [4, 17] и особенно к тому случаю, когда f есть линейная функция переменных х и у, и на компоненты вектора управления у наложены определенные ограничения. Напротив, наше желание могло бы состоять в отыскании такого вектора управления y ( t), который минимизирует максимальное значение некоторой функции g [ ( t), y ( t) ] в процессе перехода системы из начального состояния в конечное. [17]
Здесь блок WUQ вычисляет вектор управления Uq ( t), соответствующий параметрам ttj: WXQ вычисляет значения фазовых координат Xq ( t) объекта Q на интервале [ 0 tB ] при управлении Uq ( t), в блоке WXP определяются значения фазовых координат Xpo ( t) объекта Р на опорной траектории. [18]
Неоднозначность определяется неоднозначностью значений вектора управлений U, Предполагаем, чк множество N ( X) возможных значений U задается системой неравенств. Концы интегральных траекторий в момент t образуют множество A ( Y, t), которое будем называть областью достижимых значений. Интегральные траектории, оканчивающиеся на границе ( /), называются оптимальными траекториями, а соответствующие управления-оптимальными управлениями. [19]
Последние используются для получения величины вектора управления. [20]
Во многих случаях каждая координата вектора управлений имеет свое запаздывание, так что уравнение модели (3.20) приобретает более громоздкий вид. В динамических моделях, так же как и в статических, могут фигурировать целочисленные и логические переменные, усложняющие модель. [21]
Конкретная задача требует отыскания одного вектора управлений, при этом получаемое решение будет принадлежать к парето-оптималь-ньш. [22]
Следовательно, при отсутствии ограничений на вектор управления и квадратичном функционале задача синтеза стохастического оптимального регулятора совпадает с синтезом детерминированного оптимального регулятора, если только регулятор в моменты получения информации за текущие фазовые координаты объекта принимает их условные математические ожидания. [23]
Во всех тех случаях, когда вектор управления является функцией фазовых переменных и возмущений, предполагается, что эти величины известны или становятся известными субъекту к моменту принятия решения. Позднее мы увидим, что это предположение, в свою очередь, требует описания некоторого информационного процесса. Выбор величины и обычно стеснен какими-либо ограничениями. [24]
 |
График функции г / ( 1.| Последовательность технологических процессов на КС. [25] |
Здесь w ( A - - вектор управлений, определяющий искомые параметры охлаждающей установки. [26]
Рассмотрим характер ограничений, накладываемых на вектор управления. [27]
Во всех тех случаях, когда вектор управления является функцией фазовых переменных и возмущений, предполагается, что эти величины известны или становятся известными субъекту к моменту принятия решения. Позднее мы увидим, что это предположение, в свою очередь, требует описания некоторого информационного процесса. Выбор величины и обычно стеснен какими-либо ограничениями. [28]
 |
Структура двумерной дискретной системы с управлением по двум координатам. [29] |
А Е, поскольку все компоненты вектора управления задействованы в естественном масштабе. [30]
Страницы: 1 2 3 4