Вектор - управление
Cтраница 3
На рис. 4.21 даны условия формирования вектора управления и поступления его компонент на блоки ( интеграторы) системы. На этом же рисунке могут быть показаны условия ввода требуемых значений вектора состояния дискретной САУ, если они не нулевые. Управление п о одно и координате с запоминанием информации на N тактов. Поскольку вектор состояния Y имеет п компонент, то при однокоординат-ном управлении для перевода дискретной САУ из состояния Y ( k, Тй) в требуемое состояние YTP понадобится цикл, включающий в себя минимум из п шагов. [31]
Функция переключения г - и компоненты вектора управлений п изображена на рис. 11.1 и напоминает характеристику реле с зоной нечувствительности. [32]
Как было показано в предыдущем параграфе, вектор управления однозначно определяется величиной нормальной перегрузки и углом крена ЛА. [33]
Могут быть использованы различные принципы оптимизации выборок векторов управления и и 2 при построении агрегированных характеристик. [34]
 |
Используя зависимость.| Структурная схема самонастраивающейся системы автоматического регулирования с эталонной моделью и сигнальной компенсацией для еадачи 7. SO. [35] |
Характерной особенностью приведенной системы является зависимость коэффициентов вектора управления от режима эксплуатации. [36]
Выделим в R слагаемые, содержащие компоненты вектора управления ( и, х), и приравняем сумму коэффициентов при нем к нулю. [37]
Размерности фазовых векторов х, у и векторов управлений и, v произвольны; t /, V - ограниченные замкнутые множества; /, g - заданные функции. [38]
Если под режимом понимается вектор, соответствующий вектору управления и &, то такой режим можно интерпретировать либо как режим по преобразованию, либо как режим, задаваемый набором значений первичных управляющих воздействий. [39]
Нетрудно видеть, что степень многочлена при векторе управлений может быть меньше k, но при этом соответствующие матрицы [ Pj ( v t) ] следует полагать нулевыми. [40]
В, у7 - у - я компонента вектора управления Y) была полностью управляема. Далее предполагается, что это условие выполнено, т.к. в противном случае скалярное управление недостаточно и необходимо увеличивать размерность управления. [41]
А, В - постоянные матрицы; V - вектор управления размерности / X 1; X - n - мерный фазовый вектор. [42]
Второе из приведенных неравенств означает, что пробная составляющая вектора управления находится в пределах 8 - окрестности рабочей точки системы. [43]
Следовательно, вектор § ( t) выражен через координаты векторов управления и объекта. [44]
В этом параграфе будут рассмотрены многошаговые динамические системы, в которых вектор управления на каждом шаге строится непосредственно после измерений, уточняющих фазовое состояние системы. [45]
Страницы: 1 2 3 4