Величина - отклонение - регулируемый параметр
Cтраница 2
Исполнительный механизм; этих приборов реагирует и на знак, и на величину отклонения регулируемого параметра от заданной величины, вследствие чего регулирующий орган регуляторов такого типа меняет свое положение только во время изменения величины параметра. При этом регулирующий орган отклоняется от своего среднего положения на величину, пропорциональную отклонению параметра, так что каждому значению регулируемого параметра соответствует определенное положение регулирующего органа, скорость перемещения которого пропорциональна скорости изменения параметра. Поэтому статические регуляторы называют пропорциональными. [16]
Из описания работы регулятора видно, что угол поворота исполнительного механизма пропорционален величине отклонения регулируемого параметра, следовательно, это регулятор статического действия. [17]
 |
Структурные схемы и переходные процессы И-регуля. [18] |
В И-регуляторах прямого действия скорость v перемещения затвора регулирующего органа всегда пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра от заданного значения. [19]
В астатическом режиме работы регулятора скорость вращения вала исполнительного механизма должна быть пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра. Получение этой зависимости достигается введением обратной связи ( ОСС), которая представляет собой сумму положительного воздействия по току в обмотках двигателя и отрицательного воздействия по величине напряжения на них. Сигнал но току, пропорциональный векторной разности токов в обмотках двигателя, вырабатывается трансформатором тока ТТ, первичные обмотки которого включены в цепи двигателя. Сигнал по напряжению снимается с трансформатора напряжения 77 /, первичная обмотка которого питается с выхода магнитных усилителей. Суммарное напряжение ОСС подается в противофазе с сопротивления Rn в сеточную цепь второго каскада усилителя напряжения. Таким образом, скорость перемещения регулирующего органа ограничивается увеличением отрицательного сигнала ОСС по напряжению при значительных сигналах на входе и стабилизируется введением положительной токовой связи при малых отклонениях. [20]
Изодромным регулятором называется автоматический регулятор, регулирующий орган которого принимает положение, зависящее от величины возникшего отклонения регулируемого параметра от номинала, и одновременно перемещается так, чтобы возвратить значение регулируемого параметра к номиналу. При этом устраняется остаточная неравномерность, свойственная обычному пропорциональному регулятору. Скорость перестановки регулирующего органа пропорциональна величине и скорости отклонения регулируемого параметра от номинала. [21]
Статическим называется такое регулирование, при котором в установившемся режиме имеется определенная зависимость между величиной отклонения регулируемого параметра от заданного значения и величиной возмущающего воздействия. В статических регуляторах величина регулирующего воздействия однозначно связана с отклонением регулируемого параметра от заданного значения. Из этого следует, что для создания требуемого регулирующего воздействия, устраняющего соответствующее влияние внешнего возмущения, обязательно должно иметь место отклонение регулируемого параметра. Поэтому при статическом регулировании всегда имеется остаточное отклонение регулируемого параметра от его номинального значения. [22]
 |
Схема включения исполнительного механизма типа ИМ-2 / 120. [23] |
Исполнительные механизмы с постоянной скоростью имеют скорость перемещения выходного вала постоянную, не зависящую от величины отклонения регулируемого параметра, на всем пути движения. [24]
 |
Статический регулятор уровня прямого действия. [25] |
Скорость п величина перемещения регулирующего органа у данного регулятора пропорциональны, соответственно, скорости и величине отклонения регулируемого параметра. [26]
В статических регуляторах отклонение регулируемого параметра вызывает совершенно определенное перемещение регулирующего органа, перемещение, пропорциональное величине отклонения регулируемого параметра. В связи с этим статические регуляторы называют также регуляторами пропорционального действия. У статического ( пропорционального) регулятора при минимальном открытии регулирующего органа регулируемый параметр имеет наибольшее значение, а при максимальном открытии регулирующего органа ( при максимальной нагрузке) регулируемый параметр имеет минимальное значение. Следовательно, в статических регуляторах регулируемый параметр не поддерживается на строго определенном значении, а колеблется в небольших пределах. Эта разность между максимальным и минимальным установившимися значениями регулируемого параметра называется абсолютной неравномерностью регулятора. Если неравномерность статического регулятора равна нулю, то регулятор становится астатическим. [27]
В этих регуляторах отклонение регулируемого параметра вызывает совершенно определенное перемещение регулирующего органа - перемещение, пропорциональное величине отклонения регулируемого параметра. В связи с этим статические регуляторы называют также регуляторами пропорционального действия. У статического ( пропорционального) регулятора при минимальном открытии регулирующего органа регулируемый параметр имеет наибольшее значение, а при максимальном открытии регулирующего органа ( при максимальной нагрузке) регулируемый параметр имеет минимальное значение ( см. рис. XIII. Следовательно, в статических регуляторах регулируемый параметр не поддерживается на строго определенном значении, а колеблется в небольших пределах. [28]
В статических регуляторах отклонение регулируемого параметра вызывает совершенно определенное перемещение регулирующего органа, перемещение, пропорциональное величине отклонения регулируемого параметра. В связи с этим статические регуляторы называют также регуляторами пропорционального действия. У статического ( пропорционального) регулятора при минимальном открытии регулирующего органа регулируемый параметр имеет наибольшее значение, а при максимальном открытии регулирующего органа ( при максимальной нагрузке) регулируемый параметр имеет минимальное значение. Следовательно, в статических регуляторах регулируемый параметр не поддерживается на строго определенном значении, а колеблется в небольших пределах. Эта разность между максимальным и минимальным установившимися значениями регулируемого параметра называется абсолютной неравномерностью регулятора. Если неравномерность статического регулятора равна нулю, то регулятор становится астатическим. [29]
Регулированием со статической характеристикой называется такое, при котором в установившемся состоянии имеется определенная зависимость между величиной отклонения регулируемого параметра от заданного значения и величиной внешнего возмущения, например нагрузкой объекта регулирования. При статическом регулировании величина регулирующего воздействия однозначно связана с отклонением регулируемого параметра от заданного значения. Отсюда следует, что для создания требуемого регулирующего воздействия, устраняющего соответствующее влияние внешнего возмущения, обязательно должно иметь место отклонение регулируемого параметра. Поэтому при статическом регулировании всегда имеется остаточное отклонение регулируемого параметра от номинального значения. Равновесие систе мы при статическом регулировании для разных нагрузок имеет место при различных значениях регулируемого параметра, лежащих в заданных заранее пределах. [30]
Страницы: 1 2 3 4