Величина - отклонение - регулируемый параметр
Cтраница 4
Регуляторы с постоянной скоростью изменяют только знак скорости в зависимости от знака отклонения регулируемой величины от заданного значения. Скорость перемещения регулирующего органа остается постоянной и не зависит от величины отклонения регулируемого параметра. [46]
 |
Схема релейной системы. РО - регулируемый объект, Ш - шторки. [47] |
Таким образом, вся схема, за исключением реле, остается линейной. Только присутствие поляризованного реле, преобразующего непрерывный сигнал рассогласования, пропорциональный величине отклонения регулируемого параметра, в дискретный и постоянного значения ( U const), делает систему нелинейной. [48]
 |
Структурная схема многоканального импульсного регулятора. [49] |
Время полного цикла регулирования может быть установлено от 2 до 25 мин и соответственно время регулирования каждого параметра от 5 до 60 сек. Время воздействия на исполнительный механизм определяется свойствами объекта и дополнительно корректируется по величине отклонения регулируемого параметра. Диапазон коррекции длительности воздействия на исполнительный механизм меньше или равен времени цикла регулирования. [50]
Например, на мазутных термических печах с выдвижным подом передаточный коэффициент за время выдержки металла при 900 С меняется в 6 - 7 раз. Применение в этих условиях пропорциональных регуляторов, которые обеспечивают автоматическое перемещение регулирующего органа, пропорциональное величине отклонения регулируемого параметра ( температуры), приводит к смещению уровня регулируемой величины ( остаточной неравномерности) на 30 - 40 град, и более [ ИЗ, 161 ], что недопустимо по технологическим условиям. [51]
 |
График переходных процессов в статическом и астатическом регуляторах. [52] |
Скорость перемещения регулирующего органа может быть постоянной или переменной. В отличие от статического регулятора скорость перемещения регулирующего органа астатического пропорциональна не скорости изменения, а величине отклонения регулируемого параметра. Примером регулятора с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа может служить контактный термометр, включающий электродвигатель, который приводит в действие какой-либо вентиль или затвор. [53]
Если нагрузка в объекте регулирования изменяется часто и резко, а запаздывания велики, то изодромные регуляторы не обеспечивают нужного качества регулирования. В таких случаях используют регуляторы с предварением, в которых перемещение регулирующего органа определяется не только величиной отклонения регулируемого параметра от заданного значения, но и скоростью изменения параметра. По сравнению с изодромными регуляторами в регуляторах с предварением к составляющим воздействия прибавляется дополнительная составляющая по скорости изменения параметра. Благодаря этому регулирующий орган перемещается с некоторым временным опережением, которое тем больше, чем больше скорость изменения параметра. Применение регулятора с предварением обеспечивает большой эффект при наличии запаздывания в объекте регулирования. [54]
 |
Регулятор с предварением. [55] |
Если нагрузка в объекте регулирования изменяется часто и резко, а запаздывания велики, то изодромные регуляторы не обеспечивают нужного качеотва регулирования. В таких случаях можно использовать регуляторы с предварением, в которых перемещение регулирующего органа определяется не только величиной отклонения регулируемого параметра от заданного значения, но и скоростью изменения параметра. [56]
Действие жесткой отрицательной обратной связи проявляется в том, что вместе с поршнем 7 перемещается вниз и точка С рычага 4, возвращая золотник 5 в среднее положение. Таким образом, положение золотника, а следовательно, и перемещение затвора регулирующего органа определяются у данного регулятора не только величиной отклонения регулируемого параметра ( прогиб мембраны), но и положением затвора регулирующего органа. [57]
Простейшие астатические регуляторы называются-интег-ральными ( И-регуляторами), так как в этих регуляторах величина перемещения регулирующего органа пропорциональна интегралу отклонения регулируемого параметра. К астатическим регуляторам относятся также изодромные регуляторы ( пропорционально-интегральные, или сокращенно ПИ), у которых перемещение регулирующего органа зависит не только от величины отклонения регулируемого параметра, но и от интеграла этого отклонения. [58]
Страницы: 1 2 3 4