Cтраница 3
Для переходных неустановившихся режимов важны показатели не только статической, но и динамической точности, которая оценивается величиной отклонения регулируемого параметра во время переходного процесса. [31]
Принципиальная схема блока. [32] |
Регулирующий блок 4РБ - 32А вырабатывает регулирующее воздействие ( давление на выходе регулятора), зависящее только от величины отклонения регулируемого параметра от заданного его значения и не зависящее от скорости этого отклонения. [33]
Астатическим, или интегральным, регулятором называют регулятор, у которого величина перемещения регулирующего органа не зависит от величины отклонения регулируемого параметра от заданного значения. [34]
Одно - и многоконтурные системы. [35] |
Например, при изменении значения регулируемой вели-личины регулятор может одновременно воздействовать на несколько управляющих сигналов или регулятор может одновременно находиться под воздействием не только величины отклонения регулируемого параметра, но и производных от этого отклонения. [36]
Датчик или измерительный орган, воспринимающий отклонение от заданного значения регулируемого параметра и преобразующий это отклонение в определенный сигнал ( сигнал ошибки), величина которого обычно зависит от величины отклонения регулируемого параметра. Само отклонение называют ошибкой или рассогласованием. [37]
В целях улучшения качества регулирования ( уменьшения величины отклонения регулируемой величины от заданного значения и уменьшения длительности переходного процесса) в схеме предусмотрено устройство, позволяющее изменять время воздействия электронного усилителя на исполнительный механизм ( в пределах цикла регулирования) в зависимости от динамических свойств объекта и величины отклонения регулируемого параметра по каждому каналу регулирования в отдельности. [38]
Как уже говорилось, система стабилизации заданного значения регулируемого параметра работает следующим образом. В зависимости от величины отклонения регулируемого параметра на вход звена подается соответствующее корректирующее воздействие. При этом регулятор получает сигнал, пропорциональный вых. Выход звена оказывается связанным с его входом. Такую связь называют обратной связью. Система звеньев, содержащая объект и регулятор и замкнутая при помощи обратной связи, называется замкнутой системой авторегулирования. [39]
Коэффициент & п, называемый коэффициентом усиления регулятора, является его единственным настраиваемым параметром. Выраженная в процентах величина отклонения регулируемого параметра, вызывающая изменение мощности от минимального до максимального значений, называется диапазоном пропорциональности ( ДП) регулятора. [40]
В тепловых автоматических регулирующих устройствах, кроме обратных связей, для улучшения динамической характеристики системы рекомендуется подключать дифференцирующие элементы параллельно основным измерительным элементам. В этом случае процесс измерения величины отклонения регулируемого параметра осуществляется при помощи параллельно включенных измерителей. [41]
Одноемкостный регулируемый участок в виде Даи, отрезка трубопровода. [42] |
В общем случае при наличии одноемкостного регулируемого участка процесс разгона характеризуется скоростью разгона - е и степенью самовыравнивания - Q. Степень самовыравнивания Q определяется по величине отклонения регулируемого параметра в конце процесса разгона. [43]
Структурная схема двухимпульсной системы автоматического регулирования. [44] |
Однако в практике встречаются и более сложные системы. Иногда возникает необходимость измерять не только величину отклонения регулируемого параметра, но и скорость изменения регулируемого параметра. Автоматический регулятор в такой системе реагирует не только на отклонение регулируемого параметра, но и на его производную. Такие системы называются двухим-пульсными. [45]