Величина - статическая ошибка
Cтраница 2
Как видим, введение производной в закон регулирования (29.2) не влияет непосредственно на величину статической ошибки, так как формула (29.8) останется без изменения и при обычном регуляторе y kferx. Однако мы знаем, что при обычном регуляторе увеличение k необходимое для уменьшения хст, ограничено тем, что с увеличением & рег система становится колебательной. [16]
Следовательно, при данных свойствах объекта регулирования, коэффициент усиления которого k0 обычно бывает задан, величина статической ошибки будет уменьшаться при увеличении коэффициента усиления регулятора без обратной связи fep k & чэ и уменьшении коэффициента усиления обратной связи. [17]
Первым требованием, предъявляемым к качеству регулирования, как уже указывалось, является обеспечение точности, которая характеризуется величиной статической ошибки. Для ряда систем оказывается возможным уменьшить статическую ошибку регулирования увеличением коэффициента усиления регулятора. [18]
ЭМУ, приводящая к уменьшению устойчивости системы; 4) малая жесткость механической характеристики приводного двигателя, вследствие чего значительна величина статической ошибки. [19]
Путем воздействия на вентилек изодрома можно изменять время перетекания масла из подвижного стакана в неподвижный и тем обеспечивать изменение времени изодрома и соответствие величины статической ошибки согласно требованиям эксплуатации. [20]
При этом средняя линия этой зоны ( условно принимаемая как среднее установившееся значение параметра) всегда будет смещена относительно заданного значения Х0 на величину статической ошибки системы Дет. [21]
Так, например, с увеличением или уменьшением коэффициента неравномерности авторегулятора с жесткой обратной связью значительно изменяется степень затухания кривой регулирования системы и соответственно величина статической ошибки ( фиг. [22]
При этом качество регулирования в неустановившихся режимах характеризуется такими показателями, как динамическая ошибка ( или перерегулирование) и время регулирования, а в установившихся режимах - величиной статической ошибки. [23]
 |
Блок-схема одноконтурной системы управления. [24] |
При обработке на металлорежущих станках факторы, определяющие усилие, в частности припуск на обработку, а значит и глубина резания, могут приобретать самые различные значения, что приводит к изменению величины статической ошибки ( или к изменению настроечного размера) и тем самым к появлению погрешности изготовления деталей. [25]
Примером статической системы является система управления скоростью п вращения электродвигателя ( рис. 1.10, а), так как в ней п при изменении момента нагрузки Мк стремится к заданному значению, но не достигает его на величину статической ошибки, зависящей от Мк. [26]
Если режим объекта нарушен изменением нагрузки на регулируемый объект и если, далее, во времени она сохраняет постоянное значение ( остаточная нагрузка), то регулятор может вернуть регулируемый параметр к требуемому значению независимо от величины возмущения, либо может установить новое значение параметра, мало ( на величину статической ошибки) отличающееся от старого, но зависящее от величины остаточного возмущения. В первом случае регулятор называется астатическим, во втором - статическим по отношению к этому возмущению. Зависимость поддерживаемого регулятором значения регулируемого параметра от остаточной нагрузки на регулируемый объект называется статической характеристикой системы регулирования. В ряде случаев необходимо астатическое регулирование, но часто можно довольствоваться статическим регулированием с малой статической ошибкой. Статические регуляторы, как правило, оказываются более устойчивыми, и высокое качество процесса в них обеспечивается с помощью более простых, а следовательно, и более дешевых стабилизирующих средств. [27]
Если в момент времени к валу двигателя приложить скачком постоянный момент статической нагрузки Мс ( рис. 3.1 б), то сначала скорость снижается, достигая через время tM наибольшего своего отклонения Длд ( явление динамического падения скорости), а затем постепенно за время переходного процесса fan восстанавливается до своего установившегося значения, которое от заданного значения отличается на величину статической ошибки Апс. Время восстановления скорости fan определяется быстродействием системы регулирования скорости. [28]
Статическая точность передачи характеризуется величиной статической ошибки, определяемой углом рассогласования между осями датчика и приемника при отсутствии вращения. Величина статической ошибки зависит от нагрузки или момента на валу приемника, а также от собственной погрешности сельсинов. [29]
Статическая точность передачи характеризуется величиной статической ошибки, определяемой углом пяссогласования между осями датчика и приемника при отсутствии вращения. Величина статической ошибки зависит от нагрузки или момента на валу приемника, а также от собственной погрешности сельсинов. [30]
Страницы: 1 2 3 4