Cтраница 3
Требования к статическим и динамическим характеристикам СУ напрямую связаны с обеспечением требуемой статической и динамической точности изменения регулируемой величины при функционировании СУ. Величина суммарной статической ошибки может быть оценена с технологических позиций как допустимые отклонения показателей качества объекта. [31]
В ПРВ прямого действия перемещение поплавка приводит непосредственно к изменению проходного сечения вентиля, через который жидкость подается или отводится из сосуда. Поэтому величина статической ошибки почти не сказывается на работе испарителя. Вентили, у которых чувствительный элемент ( поплавок) вое принимает изменение уровня на стороне низкого давления ( ПРВ низкого давления, или ПРВЪ. К), с повышением уровня закрывают дроссельное отверстие. [32]
При слишком большом 54 статическая ошибка мала, но переходный процесс протекает в виде медленно затухающих колебаний. Нужно иметь в виду, что величина статической ошибки зависит не только от настройки П - регулятора, но и от характеристик и режима работы объекта. [33]
При уменьшении жесткости ниже 40 кГ / мм процесс снова начинает приобретать колебательный характер, но при этом растет первоначальный заброс рабочего давления ( в безразмерной форме xz), увеличивается амплитуда колебаний, время переходного процесса до затухания колебаний; дальнейшее уменьшение жесткости может при определенных условиях привести к назату-хающим колебаниям и расходящемуся переходному процессу. Из графиков рис. 12 видно, что величина статической ошибки ( перерегулирования - ( А 2) 0) в значительной степени зависит от величины жесткости упругих элементов редуктора. [34]
Активные системы стабилизации скорости, в отличие от пассивных систем, используются для уменьшения динамических ошибок, вызываемых сравнительно медленными низкочастотными возмущениями. Активные системы с тахометрической обратной связью снижают величину статической ошибки. [35]
Уравнения статики позволяют видеть, является ли система статической или астатической. В случае статической системы они позволяют определить величину статической ошибки регулирования. [36]
![]() |
Функциональная схема астатиче. [37] |
В переходных процессах, когда имеет место значительное отклонение скорости двигателя от номинальной, основное управляющее воздействие создает статический регулятор. В результате этого воздействия устанавливается скорость вращения двигателя, отличающаяся от заданной на величину статической ошибки регулирования. Затем вступает в работу интегральный регулятор, чувствительный элемент которого реагирует на угол сдвига фаз между векторами напряжений эталонного источника и измерительного органа. [38]
![]() |
Астатическая система АГы. [39] |
Для уменьшения статической ошибки следует увеличивать коэффициент усиления системы. До известной степени можно считать, что величина коэффициента усиления определяется требованиями к величине статической ошибки. [40]
Очевидно, что может существовать большое разнообразие различных критериев, определяющих степень совершенства работы той или иной управляемой системы. Некоторые из этих показателей, как, например, время регулирования, величина перерегулирования, величина статической ошибки, минимум среднеквадратичного отклонения и некоторые другие, рассматривались выше. [41]
В статических системах установившееся значение регулируемой величины всегда меньше его значения, задаваемого настройкой регулятора, на величину статической ошибки в0, которая называется статизмом системы. [42]
В изодромном и пропорциональном регуляторах АУС дроссель 2 ( см. рис. 3.12, а, б) выполнен так, что площадь его проходного сечения может изменяться при настройке регулятора. Изменением этого сечения в пропорциональном регуляторе влияют на жесткую обратную связь, от которой, с одной стороны, зависят динамические свойства системы регулирования и, с другой, величина остаточной статической ошибки. [43]
При изготовлении фасонных резцов с профилями средней сложности желательно в однофазных двухполупериодных выпрямителях использовать силовые германиевые диоды. Up не оказывает столь значительного влияния ни на D, ни на / мз. Поэтому предпосылками при установлении величины статической ошибки в поддержании 1р должны быть требования производительности. [44]
При чрезмерном уменьшении величины вязкого трения это колебание может достигнуть весьма большой величины и дальнейшее уменьшение этого коэффициента может привести к незатухающим колебаниям и расходящемуся переходному процессу. Таким образом, можно сделать вывод, что вязкое трение не влияет на величину статической ошибки. [45]