Cтраница 2
![]() |
График автоколебательного. [16] |
Степень колебательности переходного процесса характеризуется величиной перерегулирования. [17]
![]() |
Задание регулируемой величины. [18] |
Во временной области она задается величиной первого перерегулирования в процентах и числом перерегулирований; в частотной области - максимальным значением отношения амплитуд выходной и входной величин или запасом устойчивости по фазе и усилению у частотной характеристики разомкнутого контура. [19]
![]() |
Типовые законы изменения входного и возмущающего воздействий. [20] |
При этом критериями запаса устойчивости служат величина перерегулирования и число колебаний переходного процесса, его затухание и колебательность. [21]
Качество регулирования считается приемлемым, если величина перерегулирования, остаточное отклонение регулируемого параметра, время переходного процесса, число колебаний регулируемого параметра и вид переходного процесса удовлетворяют заранее заданным пределам. [22]
![]() |
Схема регулятора скорости прессования для алюминиевых сплавов. [23] |
Применение упругой обратной связи позволяет значительно уменьшить величину перерегулирования и улучшить качество регулирования. [24]
![]() |
Переходные процессы в системах с объектами с самовыравниванием первого порядка с запаздыванием и регуляторами типа РКВ при ограничениях. [25] |
Показатели качества переходных процессов ( время регулировния, величины перерегулирования) в системах с регуляторами типа РКВ при Гт и ТТ ( для систем второго порядка) практически одинаковы с показателями качества систем с ПИ - и ПИД-регуля-торами. [26]
С помощью рис. 5.13, приняв К 10, предскажите величину перерегулирования при ступенчатом входном сигнале, ( д) Получите график переходной характеристики и определите действительное значение перерегулирования. Скоростные электропоезда должны обладать хорошей способностью преодолевать повороты железнодорожного полотна. В обычных поездах оси колесных пар жестко закреплены на стальных рамах, называемых тележками. Когда поезд входит в поворот, тележки поворачиваются, но оси остаются параллельными друг другу даже если передняя ось стремится изменить направление относительно задней. При высокой скорости движения это может привести к сходу тележки с рельсов. Возможным решением проблемы является конструкция, когда оси поворачиваются независимо друг от друга. Чтобы противодействовать сильным центробежным силам, возникающим при повороте, поезд оснащен компьютеризированной гидравлической системой, которая наклоняет каждый вагон, когда он входит в поворот. Специальные датчики определяют скорость поезда и радиус поворота, и соответствующие сигналы поступают на гидроприводы, установленные под днищем каждого вагона. Угол наклона вагона может достигать 8 градусов, что очень напоминает поведение гоночного автомобиля на вираже трассы. На рис. 7.39 ( 3) изображена система управления наклоном вагона. Изобразите вид корневого годографа и определите значение К, при котором комплексным корням соответствует максимальный коэффициент затухания. [27]
![]() |
Кривые изменения углов датчика и приемника при гармоническом возмущении. [28] |
Величина первого отклонения от установившегося значения угла ап пер определяет величину перерегулирования в системе. [29]
Требования к переходной характеристике данной системы изначально были заданы в виде величины перерегулирования и времени установления. [30]