Cтраница 3
![]() |
Фазовая траектория, соответствующая оптимальному переходному процессу. [31] |
При пользовании выражением для а следует помнить, что т0 определяет величину перерегулирования, а а0 свидетельствует о наличии участка скользящего движения. [32]
Ртш - 1 - Рмпкс, после чего по (3.58) проверяют величину общего перерегулирования 0, которое должно быть равно заданному. При необходимости расчет повторяют до совпадения. [33]
При единичном воздействии параметры качества в виде времени переходного процесса Т, величины перерегулирования о и колебательности х могут быть определены при рас -, смотрении вещественной частотной характеристики ( а следовательно, и АФХ или ЛАХ) лишь в диапазоне средних частот от сон до сов. [34]
В исследованиях В. В. Солодовникова показано, что коэффициентом наклона к характеризуется не только величина наибольшего перерегулирования 0М, но и запас устойчивости по модулю и фазе. [35]
Если к процессу регулирования предъявляются более жесткие требования во времени регулирования, величине перерегулирования и точности поддержания заданного параметра, то необходимо применять более сложные регулирующие устройства. [36]
В том случае, когда переходный процесс отличается от монотонного, требуется знать величину перерегулирования. Это необходимо для суждения о пригодности регулирующей системы для тех практических условий, в которых она будет работать. [37]
Технические требования к системе предусматривают его ограничение, причем быстрота затухания переходного процесса, величина перерегулирования и вообще форма кривой x t) объединяются общим названием: качество переходного процесса. Применительно к автопилоту, например, перерегулирование означает, что самолет сильно качнется в противоположную сторону, прежде чем установится на требуемый курс, что недопустимо. [38]
![]() |
Переходные процессы в системах с объектами второго порядка И - и ПИ-регуляторами при следующих настройках. [39] |
Как видно из графиков, увеличение времени цикла Т приводит к увеличению времени регулирования и величины перерегулирования. [40]
Этот показатель качества системы регулирования имеет особо важное значение для турбин, так как с величиной перерегулирования связаны и Фиг. [41]
Для таких характеристик были построены кривые переходных процессов, причем оказалось возможным получить зависимости между величиной перерегулирования г эш максимальным временем переходного процесса ттах и значением pmax - максимальной ординаты вещественной частотной характеристики. [42]
При большом коэффициенте усиления [ кривая yi ( f) процесс носит резко колебательный характер, величина перерегулирования велика и время tlt в течение которого наступает момент равенства уг и и, мало. При малом коэффициенте усиления [ кривая y ( t) процесс протекает апериодически, перерегулирование отсутствует, и время компенсации рассогласования tz велико. Естественно, возникает стремление создать такую систему, которая, имея высокий коэффициент усиления при больших рассогласованиях х - и - у, уменьшала бы его по мере уменьшения рассогласования. [43]
Динамические свойства САР определяются характером протекания процесса регулирования, показателями которого являются время регулирования, колебательность и величина перерегулирования. [44]
К исходным данным расчета относятся: вид возмущающего воздействия ( гармоническое или единичное ступенчатое воздействие), величина перерегулирования а % при единичном воздействии ( обычно в пределах 10 - 40 %), время переходного процесса п, число переходов через положение равновесия ( обычно 1 - 3), запас по модулю и фазе, род тока, величины напряжений и частоты, типы усилителей и исполнительного двигателя, тип чувствительного элемента и главной обратной связи. Иногда значительная часть этих данных содержится в задании. [45]