Cтраница 5
Построение оптимальной по быстродействию дискретной системы с ММЭВМ без перерегулирования, превышающего наперед заданное значение, при любом характере задающего воздействия связано с нахождением компромисса между длительностью переходного процесса, величиной колебаний выходной переменной в промежутках между выдачами управляющих воздействий и величиной перерегулирования. Эта задача может быть решена с использованием средне-квадратического критерия качества. [61]
Для соотношения коэффициентов а0 и ait соответствующих получению перерегулирования а 0 %, а 10 %, ст 20 % и a 50 %, при согласовании из неподвижного положения ( см. задачи 241 и 242), определить величину перерегулирования при подаче на вход ступенчатого воздействия g ( t) g0 - l ( t) и произвести сравнение величин перерегулирования. [62]