Cтраница 3
![]() |
Характеристики неустойчивого звена первого порядка. [31] |
Неустойчивыми являются также все звенья, передаточные функции которых отличаются от передаточных функций рассмотренных выше статических звеньев изменением знака любого из членов знаменателя на отрицательный. [32]
На рис. IX, 9, б показано влияние обратной связи на статическую характеристику линейного статического звена. [33]
Таким образом, динамика рассматриваемого звена определяется двумя постоянными времени Т и Т2 вместо одного у статического звена. [34]
![]() |
Годограф вектора. [35] |
При со - 0 снова получим, что V ( / to) a 0 - k для статических звеньев и V ( ia) е о - оо-для астатических. [36]
Структурная схема электрохимической ячейки ( см. рис. 77) и ее передаточная функция ( 40) характеризуют ячейку как статическое звено при q - const или при Rss О, когда q var, и подтверждают принципиальную возможность регулирования величины МЭЗ путем управления скоростью подачи. [37]
Отрицательная обратная связь в виде усилительного звена, или инерционного звена первого порядка, или, вообще говоря, в виде любого статического звена оказывает влияние на систему как во время переходного процесса, так и в установившемся состоянии. Такие связи называются жесткими отрицательными обратными связями. [38]
В работе [59] операция отбора соответствует общепринятой схеме получения мгновенных значений исходного непрерывного сигнала в дискретные моменты времени: в качестве ключа рассматривается статическое звено с переменным коэффициентом усиления, на выходе которого получается решетчатая последовательность значений входного процесса. [39]
При рассмотрении статики нелинейных систем сигналы х и г не зависят от времени, а линейное звено может рассматриваться как пропорциональное и объединяться с нелинейным статическим звеном. Рассмотрение статических задач имеет большое значение в нелинейных системах и представляет основное содержание настоящей главы. [40]
![]() |
Структурные схемы для систем регулирования, изображенных на. [41] |
В этом случае, если место измерения расположено близко к регулирующему органу, по своим динамическим свойствам регулируемый участок при регулирующем воздействии может рассматриваться как статическое звено. Поэтому в большинстве случаев рекомендуется установка И-регулятора. Только при работе с малыми нагрузками иногда появляются затруднения со стабильностью. [42]
При рассмотрении статики нелинейных систем сигналы х и г не зависят от времени, а линейное звено может рассматриваться как пропорциональное W ( Q) и объединяться с нелинейным статическим звеном. Рассмотрение статических задач имеет большое значение в нелинейных системах и представляет основное содержание настоящей главы. [43]
![]() |
Переходные характеристики интегрирующего звена, охваченного отрицательной жесткой обратной связью. [44] |
Таким образом, получили важный результат, который ранее в качестве примера был нами найден в § 1 - 5: при охвате интегрирующего звена жесткой обратной связью оно превращается в статическое звено. Практический интерес при этом представляет только отрицательная обратная связь, так как, согласно ( 7 - 15), при положительной обратной связи получается неустойчивое звено. Отрицательная обратная связь вокруг интегрирующего звена широко применяется для снижения порядка астатизма системы и соответственно для улучшения ее устойчивости и качества переходных процессов в тех случаях, когда у системы оказывается излишний порядок астатизма. [45]