Статическое звено

Cтраница 4

Статические характеристики статических звеньев. [46]

При криволинейности статической характеристики ( рис. 1.3 6) или наличии в ней нескольких линейных участков в виде ломаной ( кусочно-линейная характеристика, рис. 1.3, в, г, д и е) статическое звено нелинейное. [47]

Модель объекта в терминах вход-выход. [48]

Рассмотрим модель объекта ( рис. 17.8) при допущении, что объект по всем каналам передачи воздействий А, - Yj ( i 1, я; у 1, т) линейный и описывается передаточными функциями статических звеньев. [49]

Блок предварения БП-28В. [50]

Рвх; камеры Д и К специальным каналом обратной связи соединены непосредственно с выходной линией, давление в которой равно РВых - Камера Ж сообщается также с выходной линией через регулируемый игольчатый дроссель ДП и образует вместе с ним одноемкост-ное статическое звено обратной связи. [51]

Достаточными признаками для отнесения систем к классу статических являются следующие: определенному значению внешнего воздействия соответствует одно определенное значение регулируемой величины; регулирующий орган занимает строго соответствующее положение по отношению к регулируемой величине; между чувствительным элементом и ОУ в САУ включаются статические звенья. [52]

Если же в системе кроме статических звеньев первого порядка имеется еще одно астатическое звено первого порядка, то степень устойчивости замкнутой системы также всегда будет ниже ТУ, где Тг - в этом случае первая по величине ( наибольшая) постоянная времени статических звеньев системы. Это утверждение вытекает из предыдущего по следующим соображениям. [53]

Безразмерный коэффициент усиления k, равный обратной величине статизма звена, характеризует отношение относительных изменений, выходной и входной координат. Для статических звеньев коэффициент k пропорционален чувствительности. [54]

Безразмерный коэффициент k, равный обратной величине ста-тизма звена, характеризует отношение относительных изменений выходной и входной координат. Для статических звеньев коэффициент k пропорционален чувствительности. [55]

Элементы структурных схем.| Типы соединений звеньев. [56]

Звенья систем могут быть статическими и астатическими. У статического звена при постоянном входном воздействии выходная величина со временем устанавливается на постоянном значении, отличном от первоначального, а у астатического звена в установившемся режиме выходная величина непрерывно изменяется с постоянной скоростью или ускорением. [57]

Величина Та определяется таким же способом, как и для астатического звена первого порядка. Постоянная времени Т статического звена выбирается в зависимости от величины хг. [58]

Величина Т а определяется таким же способом, как и для астатического звена первого порядка. Постоянная времени Т статического звена выбирается в зависимости от величины хг. [59]

Это обстоятельство также можно использовать для стабилизации систем, состоящих из звеньев с примерно одинаковыми параметрами. Так, в системе из трех одинаковых статических звеньев 1-го порядка мы можем уменьшить постоянную времени одного из звеньев, охватив его отрицательной обратной связью и увеличить постоянную времени другого звена, охватив его положительной обратной связью так, чтобы общий коэффициент передачи разомкнутой системы остался неизменным, но замкнутая система была бы устойчивой. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5