Cтраница 5
Система статическая, если в ее состав входят только статические звенья и в системе нет интегрирующих звеньев. [61]
Вид W ( 0) и WjX ( 0) в ( 2 - 1) зависит от того, содержатся ли в системе интегрирующие звенья или нет. Рассмотрим вначале САУ, которая после приведения к одноконтурной схеме содержит только статические звенья. Такие системы называются статическими. [62]
Однако наиболее часто положительные обратные связи используются для повышения коэффициентов усиления усилителей. С - - 1, то значения передаточного коэффициента и постоянной времени статического звена теряют смысл, формально становясь равными бесконечности, поскольку свободный член характеристического полинома обращается в нуль, и звено становится астатическим. [63]
При этом в отличие от отрицательной жесткой обратной связи применение положительной гибкой обратной связи позволяет повышать быстродействие без снижения коэффициента передачи звена. На рис. 7 - 13 приведены переходные характеристики и кривые ж0 с и жвх статического звена, охваченного положительной гибкой обратной связью. Из рисунка видно, что положительная гибкая обратная связь форсирует входной сигнал хвх. Отрицательная обратная связь, наоборот, уменьшает жвх в начале переходного процесса и этим затягивает процесс. [64]