Cтраница 1
Инерционное звено первого порядка занимает промежуточное положение между пропорциональным и интегрирующим звеном. [1]
Инерционное звено первого порядка имеет передаточную функцию W ( p) k / Tp l), где k - коэффициент передачи звена; Т - постоянная времени. [2]
![]() |
Графическое определение. [3] |
Динамическая ошибка инерционного звена первого порядка уменьшается по экспоненциальному закону. [4]
![]() |
Графическое определение. [5] |
Постоянная времени инерционного звена первого порядка определяет динамические свойства звена. Чем она больше, тем медленнее протекает переходный процесс в звене, и наоборот. В частности, при Т 0 процесс протекает в звене мгновенно и инерционное звено превращается в безынерционное усилительное. По истечении этого времени динамическая ошибка регулирования составляет всего 5 % нового установившегося значения выходной величины. [6]
![]() |
Процессы в объекте управления, который описывается дифференциальным уравнением первого порядка. [7] |
Уравнение (2.30) описывает инерционное звено первого порядка. [8]
Таким образом, инерционное звено первого порядка и реальное дифференцирующее звено имеют равные линейные интегральные оценки качества при одинаковых параметрах k и Т, но их динамические ошибки имеют противоположные знаки относительно нового установившегося состояния. [9]
Эта функция соответствует инерционному звену первого порядка с большим коэффициентом пропорционального усиления. В управляемой области регулятор является интегральным. [10]
Замкнутый настроенный КРС представляется инерционным звеном первого порядка с коэффициентом усиления ККРс 1 и постоянной времени Тс 1 / юс - Тем самым не учитываются малые постоянные времени звеньев, образующих КРС. Это допустимо в диапазоне частот о сое, где сое - частота среза КРС. [11]
Так, если объект является инерционным звеном первого порядка с запаздыванием, как это было в приведенном выше анализе системы, изображенной на рис. 7 - 28, то зона неоднозначности определяется выражениями ( 7 - 43), вытекающими из динамических свойств инерционного звена с учетом запаздывания. [12]
Наиболее характерными примерами приборов, представляющих собой инерционные звенья первого порядка, являются средства измерений температуры и приборы теплового действия ( термоанемометры, тепловые расходомеры), турбинные раходомеры. [13]
![]() |
Примеры инерционных звеньев первого порядка. [14] |
На рис. 2 - 8 приведены примеры инерционных звеньев первого порядка. Входной величиной этих звеньев является напряжение 1 / вх, а выходной - напряжение ивЫх, снимаемое с емкости С. [15]