Инерционное звено - первый порядок
Cтраница 3
Подробный анализ проведен для объекта с передаточной функцией, соответствующей инерционному звену первого порядка, и для цепочки из п таких звеньев, установленных последовательно [55], являющихся аналогом каскада реакторов идеального смешения. [31]
 |
Передаточная функция и. [32] |
Простейшими типовыми звеньями систем автоматического регулирования являются: усилительное, интегрирующее, инерционное звено первого порядка, инерционное звено второго порядка, дифференцирующее, интегро-диф-ференцирующее и запаздывающее звенья. [33]
В качестве звеньев, осуществляющих отрицательные обратные связи, наиболее часто применяют усилительные и инерционные звенья первого порядка, идеальные и реальные дифференцирующие звенья. [34]
По отношению к потоку жидкости в колонне тарелки образуют последовательное соединение детектирующих инерционных звеньев первого порядка. При ступенчатом увеличении расхода орошения изменение уровня на верхней тарелке и изменение расхода на второй тарелке описываются уравнением первого порядка. Переходная характеристика по расходу на третьей и следующих тарелках имеет 5-образную форму. Переходная характеристика на некоторой промежуточной тарелке может быть аппроксимирована уравнением первого порядка с запаздыванием. [35]
Если сравнить условия устойчивости двух систем: одной, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев первого порядка, из которых одно охвачено жесткой отрицательной обратной связью [ формула ( 6 - 21) ], и второй, составленной из таких же трех звеньев, но без обратной связи [ см. формулу ( 4 - 54) ], то очевидно, что при охвате обратной связью звена, имеющего или достаточно большой коэффициент передачи fei, или достаточно большую постоянную времени Тх, увеличивается коэффициент передачи системы в целом и тем самым представляется возможность уменьшить статическую ошибку регулирования без ухудшения условий устойчивости системы. [36]
Из этого же вывода вытекает, что при наличии в системе нескольких последовательно соединенных инерционных звеньев первого порядка для повышения устойчивости системы необходимо охватить жесткой отрицательной обратной связью в виде усилительного звена звено или с большой постоянной времени, или с большим коэффициентом усиления. [37]
Из полученного уравнения следует, что по своим динамическим свойствам регулируемый участок представляет собой инерционное звено первого порядка. [38]
 |
Параллельное соединение звеньев. [39] |
Из приведенного примера следует, что любое интегро-дифференцирующее звено можно представить в виде инерционного звена первого порядка и усилительного звена, соединенных параллельно. [40]
Таким образом, при охвате усилительного звена жесткой отрицательной обратной связью в виде инерционного звена первого порядка, если произведение коэффициентов передачи прямого звена и звена обратной связи будет достаточно велико, в закон регулирования, помимо статической составляющей, войдет дополнительная составляющая, пропорциональная производной. [41]
Электрическая цепь, представленная на рис. 2 - 8, б, является инерционным звеном первого порядка при коэффициенте передачи, равном единице. [42]
 |
Упрощенные кривые разгона и амплитудно-фазовые характеристики топки с цепной решеткой.| Динамическая структурная схема топки с цепной решеткой ( выходная ( Величина - расход воздуха AML. [43] |
Из графиков следует, что при возмущении скоростью движения цепная решетка ведет себя как инерционное звено первого порядка, а при возмущении подачей воздуха - как реальное дифференцирующее звено. [44]
 |
Обратные связи в системе автоматического. [45] |
Страницы: 1 2 3 4 5