Инерционное звено - первый порядок
Cтраница 5
Структурная схема на рис. 6 - 20, а отличается от структурной схемы на рис. 6 - 13, б ( ПИ-регулятора) вторым инерционным звеном первого порядка, введенным последовательно с первым таким же звеном, в линию обратной связи. Этим и обеспечивается введение производной в закон регулирования. [61]
Передаточные функции по каналу входное влагосодержание - выходное влагосодержание материала для сосредоточенного и распределенного вариантов резко отличаются одна от другой: в первом случае - это инерционное звено первого порядка, во втором - произведение усилительного звена на звено чистого запаздывания. Следовательно, для нахождения динамических характеристик по этому каналу всегда необходимо учитывать распределенность параметров материала по длине валка. [62]
Если же амплитудно-фазовая частотная характеристика такая по форме, как для двух других элементов этой системы, то сразу можно сказать, что оба они представляют собой инерционные звенья первого порядка. Имея дифференциальные уравнения звеньев системы, нетрудно составить по ним и для всей системы в целом дифференциальное уравнение движения, которое затем используется для исследования ее устойчивости и для построения характеристик переходных процессов. Покажем сначала, как составляется дифференциальное уравнение разомкнутой системы. [63]
 |
Форма регулирующего воздействия. [64] |
Формы регулирующих воздействий для этих случаев приведены на рис. 4 - 2 в и г: рис. 4 - 2 8 - для случая, когда устройство, изменяющее регулирующее воздействие, - инерционное звено первого порядка, рис. 4 - 2 г - для случая, когда ограничена скорость изменения регулирующего воздействия. [65]
Страницы: 1 2 3 4 5