Cтраница 1
Величина регулирующего воздействия П - регуляторов пропорциональна отклонению регулируемой величины от заданного значения. [1]
Величина регулирующего воздействия для этих регуляторов пропорциональна отклонению регулируемого параметра от его заданного значения. [2]
Величина регулирующего воздействия для этих регуляторов пропорциональна интегралу отклонения регулируемого параметра от заданного значения по времени. [3]
Величина регулирующего воздействия для этих регуляторов пропорциональна отклонению параметра от заданного значения и скорости этого отклонения. При отклонении параметра регулирующий орган перемещается с некоторым опережением, пропорциональным скорости изменения регулируемого параметра. С уменьшением скорости изменения параметра опережающее воздействие уменьшается и полностью прекращается в равновесном состоянии. [4]
В статических системах величина регулирующего воздействия является однозначной функцией отклонения регулируемого параметра от его требуемого значения. [5]
Здесь введены обозначения: б - величина регулирующего воздействия; о - управляющая функция; т - постоянные по величине значения, принимаемые релейной характеристикой ( т Mmax / /); e - величина зоны нечувствительности регулятора. Остальные обозначения были приняты раньше. [6]
ПИД-регулцторами называются такие регуляторы, для которых величина регулирующего воздействия пропорциональна отклонению регулируемого параметра от заданного значения, интегралу и скорости этого отклонения. [7]
Где хв - величина возмущения, выраженная в величине регулирующего воздействия, необходимого для компенсации этого возмущения; Аоб р-коэффициент усиления объекта по каналу регулирования; kp - коэффициент усиления регулятора. [8]
В некоторых случаях дифференцирующие звенья включаются параллельно с обычными измерителями величины регулирующего воздействия для ускорения процесса регулирования. Статическое уравнение и статическая характеристика такого звена аналогичны предыдущим группам звеньев. [9]
![]() |
Характеристика Рп-регуляторов. [10] |
Знак регулирующего йоздействия определяется знаком отклонения регулируемой величины от ее заданного значения; величина регулирующего воздействия постоянна. [11]
Чтобы обеспечить высокое качество переходного про цесса регулирования, АР имеет ОС не по величине регулирующего воздействия, вырабатываемого ИМ, а по скорости его изменения. [12]
![]() |
Переходный процесс регулирования при применении П - регулятора. [13] |
Причиной возникновения статической ошибки при применении пропорционального АР является то, что в равновесном состоянии САР положение РО ( величина регулирующего воздействия) жестко связана с отклонением регулируемой величины. [14]
![]() |
Функциональная схема системы регулирования. [15] |