Величина - регулирующее воздействие
Cтраница 3
Регуляторы, обладающие астатической характеристикой, обеспечивают постоянство регулируемой величины независимо от возмущающего воздействия. Однако эта характеристика не позволяет распределить в заданном соотношении величину регулирующего воздействия между параллельно работающими объектами. Для этой цели удобно использовать регуляторы со статическими характеристиками. [31]
Определяется признак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. [32]
Обычно объекты регулирования находятся под воздействием большого числа различных возмущений. Для сравнительной оценки различных возмущений удобно выразить величину возмущений в величине регулирующего воздействия, необходимого для компенсации этого возмущения. [33]
 |
Плюсовые начальные значения для динамических систем невысокого порядка при воздействии 1 ( t. [34] |
Процесс с минимальной квадратичной площадью отклонения регулируемой величины обладает значительным ( до 40 %) перерегулированием, большим временем регулирования и наименьшей величиной максимального динамического отклонения регулируемой величины. Он имеет место при большей по сравнению с описанными выше процессами величине регулирующего воздействия и применяется в качестве оптимального, если величина динамического отклонения параметра должна быть минимальной. [35]
 |
Переходный процесс в релейной системе регулирования. [36] |
Таким образом, в процессе работы регулятора регулируемая величина все время совершает гармонические колебания с периодом Гкр и амплитудой А относительно среднего значения. Это среднее значение параметра равно заданному только в том случае, если величина регулирующего воздействия релейного регулятора цтах точно в два раза превышает значение регулирующего воздействия, необходимого для поддержания того же ф3 в регуляторе непрерывного действия. Такой режим автоколебаний регулируемой величины называют симметричным. Естественно, что при симметричном режиме автоколебаний регулируемой величины продолжительность регулирующего воздействия Гвкл и время, в течение которого оно отсутствует, Твыкп должны быть одинаковы. [37]
На плоскости-в координатах - возмущение v, регулирующее воздействие р - нанесены кривые равных значений функции качества F. При данном возмущении ( например, v 0 3) и возможных помехах функция качества может принимать любые значения в некоторых пределах ( например, от 60 до 75 %) в, зависимости от величины регулирующего воздействия. [38]
Элемент сравнения воспринимает сигнал от датчика и задат-чика и формирует сигнал отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Сигнал на выходе элемента сравнения может быть механический, электрический, пневматический и др. Он передается на регулирующее устройство, которое отрабатывает тот или иной закон регулирования, затем усиливается, подается на исполнительный механизм, перемещающий регулирующий орган, и тем самым изменяет величину регулирующего воздействия на объект регулирования. [39]
 |
Распределение потоков в несимметричном объекте. [40] |
Для определения величины возмущения необходимо подставить в соответствующую систему уравнений предельную величину одного из регулирующих воздействий и определить величину возмущения другого регулирующего воздействия. Если полученная величина регулирующего воздействия может быть реализована в системе регулирования, то, следовательно, величина возмущения определена. В противном случае расчет повторяется, но в систему уравнений подставляется величина другого регулирующего воздействия. [41]
Регулятор в зависимости от конструкции и назначения может состоять из всех или только из части перечисленных элементов. Например, может отсутствовать усилительный элемент. Вместе с тем в схему регулятора может дополнительно входить задающее устройство, корректирующее величину регулирующего воздействия по заданной программе или в зависимости от изменения внешнего возмущения. [42]
В зависимости от конструкции и назначения регулятор может состоять из всех или только из части перечисленных элементов. Например, могут отсутствовать усилительный и измерительный элементы. Вместе с тем в схему регулятора может дополнительно входить задающее устройство, корректирующее величину регулирующего воздействия по заданной программе или в зависимости от изменения внешних возмущений. Функции преобразования может выполнять измерительное управляющее устройство. [43]
Страницы: 1 2 3