Cтраница 2
Элемент 2 - управляющее устройство ( собственно регулятор), вычисляющее в зависимости от величины и знака отклонения М величину регулирующего воздействия. [16]
Преобразователь цифро-аналог ПЦА, служащий для связи регулятора с исполнительными устройствами, осуществляет преобразование цифрового кода в постоянный ток и хранит величину регулирующего воздействия по данному каналу в течение всего времени обхода других каналов. Преобразователь состоит из восьмиразрядного триггерного регистра, нагруженного на цепочку сопротивлений и логических элементов, обеспечивающих управление преобразователем. Значение регулирующего воздействия, вычисленное в регуляторе, передается в регистр преобразователя из реверсивного счетчика РСП в виде параллельного двоичного кода через типовые логические ячейки If. Погрешность преобразователя составляет около 0 25 % от верхнего значения преобразуемой величины. [17]
![]() |
Кривые разгона смесите. [18] |
Наличие запаздывания в объекте может привести к колебательному процессу в замкнутом контуре регулирования, что налагает определенные ограничения на коэффициент передачи регулятора и на величину регулирующего воздействия. [19]
Системы двухпозиционного регулирования имеют в своем составе двухпозиционный или Пз-регулятор, выходная величина которого может принимать только два значения, соответствующих максимальной ятах и минимальной хтт величинам регулирующего воздействия. Такие системы относятся к нелинейным, В простейшем случае структурная схема системы двухпозиционного регулирования ( рис. VI-1) может быть представлена в виде последовательного соединения Пз-регулятора ( см. гл. [20]
Он передается на регулирующее устройство, которое отрабатывает тот или иной закон регулирования, затем усиливается, подается на исполнительный механизм, перемещающий регулирующий орган, и тем самым изменяет величину регулирующего воздействия на объект регулирования. [21]
Период колебаний для статических и астатических объектов, как это видно из формул ( 7 - 47) - ( 7 - 50), увеличивается с увеличением времени запаздывания т; зависимость же периода колебаний от соотношения величин регулирующих воздействий хн и хв имеет более сложный вид. [22]
![]() |
Структурная схема системы регулирования запаса, содержащей обратную связь. [23] |
Величина запаса W измеряется через определенные равные промежутки времени. Величина регулирующего воздействия пропорциональна некоторой функции величины рассогласования и является постоянной в период времени между двумя последовательными замерами регулируемой величины. Эта система регулирования называется системой регулирования прерывистого действия с пропорциональной характеристикой, или импульсной системой. [24]
Чем меньше величины регулирующего воздействия Bt и В2, тем меньше скорость изменения регулируемой величины и, следовательно, тем меньше ее отклонение от заданного значения за время запаздывания т0б - Таким образом, уменьшение величины коммутируемой энергии или вещества регулятором уменьшает диапазон колебаний регулируемой величины. [25]
Регулированием со статической характеристикой называется такое, при котором в установившемся состоянии имеется определенная зависимость между величиной отклонения регулируемого параметра от заданного значения и величиной внешнего возмущения, например нагрузкой объекта регулирования. При статическом регулировании величина регулирующего воздействия однозначно связана с отклонением регулируемого параметра от заданного значения. Отсюда следует, что для создания требуемого регулирующего воздействия, устраняющего соответствующее влияние внешнего возмущения, обязательно должно иметь место отклонение регулируемого параметра. Поэтому при статическом регулировании всегда имеется остаточное отклонение регулируемого параметра от номинального значения. Равновесие систе мы при статическом регулировании для разных нагрузок имеет место при различных значениях регулируемого параметра, лежащих в заданных заранее пределах. [26]
Статическим называется такое регулирование, при котором в установившемся режиме имеется определенная зависимость между величиной отклонения регулируемого параметра от заданного значения и величиной возмущающего воздействия. В статических регуляторах величина регулирующего воздействия однозначно связана с отклонением регулируемого параметра от заданного значения. Из этого следует, что для создания требуемого регулирующего воздействия, устраняющего соответствующее влияние внешнего возмущения, обязательно должно иметь место отклонение регулируемого параметра. Поэтому при статическом регулировании всегда имеется остаточное отклонение регулируемого параметра от его номинального значения. [27]
Величина диапазона пропорциональности регулятора, необходимая для сглаживания колебаний, является мерой трудности регулирования данного объекта. От значения диапазона пропорциональности регулятора зависит величина регулирующего воздействия на объект и остаточного отклонения параметра. [28]
![]() |
Прямое и обратное предварение управляющего пневматического сигнала при воздействии по скорости отклонения регулируемой величины. [29] |
Он характеризует степень влияния воздействия по производной на величину регулирующего воздействия. [30]