Cтраница 4
Если эти условия выполняются, то взаимосвязь слабая; если нет, то необходимо определить влияние передаточной функции эквивалентного звена на частотные характеристики локальной АСР. [46]
Рассмотренные два способа выбора коэффициента k не обеспечивают равенства корреляционных функций выходных сигналов нелинейного звена и соответствующего ему эквивалентного звена. При определении дисперсии выходного сигнала системы управления, как известно, нужно знать корреляционную функцию входного сигнала. Поэтому ошибка в задании корреляционной функции входного сигнала дает ошибку в определении дисперсии выходного сигнала. [47]
Рассмотренная методика определения оптимальной структуры контура летчик - самолет в процессе полунатурного моделирования дает объективную количественную оценку не только полного эквивалентного звена, но и отдельно приборно-индика-ционного оборудования и средств передачи управляющих воздействий. В то же время она позволяет рационально спроектировать систему подстройки параметров эквивалентного звена, обеспечивающую надежный безопасный полет в условиях изменяющейся реальной обстановки с учетом индивидуальных психофизиологических особенностей летчика. [48]
Если в цепи ОС стоит не идеальное, а реальное дифференцирующее звено, то качественно эффект ОС аналогичен, но эквивалентное звено сложнее и состоит из последовательно и параллельно соединенных разных типовых звеньев. [49]
В той же таблице даны цифры эквивалентных величин постоянной времени Гэкв и времени запаздывания тэкв для котла, рассматриваемого как эквивалентное звено. [50]
Учет времени срабатывания и возврата релейных элементов легко осуществляется путем включения в передаточную функцию линейной части сомножителя е-тр, характеризующего эквивалентное звено чистого запаздывания. [51]
Далее в соответствии с заданным критерием оптимальности системы самолет-летчик рассчитывают или опытным путем подбирают в процессе моделирования требуемую передаточную функцию эквивалентного звена. Параметры модели устанавливаются в соответствии с их найденными оптимальными значениями. По разности значения передаточных функций эквивалентного звена ( оптимальной и фактической) и знании влияния отдельных параметров модели на значение ее передаточной функции выдвигаются технические требования к характеристикам приборно-индикационного оборудования и средств передачи управления. Техническая реализация этих требований позволит приблизить передаточную функцию эквивалентного звена к ее оптимально требуемому значению. [52]
![]() |
Звенья цепи для реализации действительного нуля и пары комплексных нулей передаточной функции.| Форма цепи до звена, создающего комплексный нуль. [53] |
Однако отрицательные элементы не создают особых затруднений, так как всегда можно заменить часть четырехполюсника, создающего комплексные нули, эквивалентным звеном, содержащим только положительные элементы. [54]
Аналогичными будут выводы, если подобно тому, как это было в третьем примере, в качестве промежуточных принимать параметры некоторых эквивалентных звеньев, полученных в результате структурных преобразований функциональной схемы. [55]
Из уравнения ( 313) ясно, что влияние промежуточного объема на динамику регулирования всей системы в структурной схеме можно отразить эквивалентным звеном, имеющим передаточную функцию M ( s) и включенным последовательно с другими звеньями системы ( фиг. Таким образом, звено М представляет собой эквивалентное звено заменяющее действие звена Q. [56]
![]() |
Структурная схема высокочастотной.| Структурная схема тиристорной системы возбуждения и АРВ сильного действия. [57] |
Структурная схема высокочастотной системы возбуждения и АРВПД включает ( см. рис. 45.27): возбудитель, представленный инерционным звеном с коэффициентом усиления Ке и постоянной времени Те; последовательную обмотку возбуждения возбудителя, представленную эквивалентным звеном с коэффициентами усиления К и Кг и постоянной времени Те; измерительный и преобразовательный элементы АРВ, которые практически безынерционны и в схему введены усилительным элементом ( магнитным усилителем с коэффициентом усиления Ку и постоянной времени Г охваченным жесткой обратной связью с коэффициентом Кж 0 с; стабилизирующую гибкую обратную связь по напряжению возбуждения с коэффициентом Ктос и постоянной времени Тго с. [58]
Таким образом, порядок исследования устойчивости автоколебаний нелинейных систем методом гармонического баланса сводится к следующему: 1) составляется структурная схема системы; 2) выделяется нелинейный элемент и объединяется линейной частью системы в один линейный элемент; 3) определяется частотная характеристика линейной системы W ( / со); 4) нелинейный элемент заменяется эквивалентным звеном с характеристикой WK3 ( A); 5) на комплексной плоскости строятся АФХ W ( / co) и нелинейная характеристика WS3 ( A); 6) исследуется устойчивость автоколебаний, если характеристики пересекаются, и определяются параметры автоколебательного режима. [59]
Таким образом, путем преобразования структурной схемы введено эквивалентное звено, полностью характеризующее изменения динамических свойств системы регулирования под влиянием промежуточного объема. Частотная характеристика эквивалентного звена дает возможность к амплитудно-фазовой характеристике системы регулирования без промежуточного объема вносить поправки, учитывающие особенности приключаемого объема и различные режимы работы турбины. При таком исследовании динамики регулирования амплитудно-фазовая характеристика W0 ( ico) системы регулирования без промежуточного объема остается неизменной для данной системы, а меняется лишь частотная характеристика эквивалентного звена. [60]