Cтраница 5
![]() |
Схема полунатурного моделирования для синтеза эквивалентного. [61] |
Если летчик замечает разницу в управлении, то оптимальная и фактическая передаточные функции не равны. Параметры модели эквивалентного звена регулируются до равенства передаточных функций. Затем вновь для достижения приведенного равенства совместно настраивают параметры реального эквивалентного звена и его модели. В случае технической нецелесообразности полного выполнения этого условия оставшееся различие компенсируется корректирующим фильтром. При этом графики, приведенные на рис. 3, уточняются. [62]
Исследование необходимо провести для всех выбранных опасных точек, как и в случае метода замороженных коэффициентов. Метод более точен, так как эквивалентное звено в определенной мере учитывает в целом переменность параметров САУ. [63]