Релейное звено

Cтраница 2

Поэтому ниже нелинейная управляющая часть принята в виде релейного звена, на вход которого подается линейная комбинация погрешности л: и ее производной. [16]

Оптимальная управляющая часть для этого блока выполнена в виде релейного звена У-13, на вход которого подается задающее воздействие с У-1-1, а также линейная комбинация чрегулируемой величины / и ее производной. [17]

Как указано было выше, частная производная g - для релейного звена равна нулю. [18]

Структурная схема оптимального управляющего устройства.| Трехмерное фазовое пространство. [19]

В результате суммирования образуется величина гр, поступающая на вход релейного звена РЗ. II а выходе последнего получается управляющее воздействие и. Схема от х до и представляет собой структурную схему У У А. [20]

Характеристика по рис. I, 2, б относится к релейному звену с односторонним изменением выходной координаты, а по рис. I, 2, в иг - для двухстороннего изменения последней. Релейное звено с равновесной характеристикой по рис. I, 2, в имеет зону нечувствительности ( застоя) а; рис. 1 2, г соответствует идеальному релейному звену. [21]

Характеристика, приведенная на рис. 1.4, б, относится к релейному звену с односторонним изменением выходной координаты, а на рис. 1.4 6 и г - с двусторонним изменением последней. Равновесная характеристика, изображенная на рис. 1.4, в, имеет зону нечувствительности а, наблюдающуюся во всех реальных релейных звеньях; характеристика, приведенная на рис. I. [22]

Согласно принятой у пас терминологии реле тппа плюс - минус называется релейным звеном с симметричной характеристикой, а реле типа 4да - Нет - релейным звеном с несимметричной характеристикой. [23]

Примем b 1 и по (VI.55) определим численное значение эквивалентного коэффициента усиления релейного звена для границы рабочей области. [24]

Здесь и в дальнейшем, говоря о функции принятия решения, выполняв мой релейным звеном, автор тем самым относит реле к числу простейших эле ментов логического действия. [25]

Пели линия переключения, согласно формуле (13.249), принимается прямой, то на выходе релейного звена У-14 должно появляться значение - - 1 или - - / ш в зависимости от знака линейной комбинации х и у, поданной на его вход. [26]

Следует заметить, что для нелинейных элементов ( зон нечувствительности, ограничителей мощности, гистерезисных и релейных звеньев и их комбинаций), описанных в гл. N не зависит от частоты входного воздействия и может быть ( в пределах первой гармоники) охарактеризовано функцией амплитуды или критической характеристикой. Таким образом, если сложная система автоматического управления включает несколько линейных элементов и один нелинейный элемент, относящийся к одному из рассмотренных ранее типов, то она может быть полностью охарактеризована ( в пределах аппроксимации одной гармоникой) передаточной функцией линейной части и функцией амплитуды или критической характеристикой нелинейного элемента. [27]

Рассмотрим вопрос о вынужденных колебаниях ( в установившемся режиме) нелинейной системы, когда на вход релейного звена поступает возмущающий гармонический сигнал вида vflsinQ с постоянной частотой. Допустим вначале, что система разомкнута перед входом в релейное звено. [28]

Передаточные функции нелинейных звеньев: Wnt ( A - экстремального звена и Wtti ( A2) - релейного звена, Так как имеем замк нутую нелинейную систему, то в ней могут возникнуть автоколеба ния. [29]

Допустим, что система релейного регулирования, как обычно, состоит из объекта регулирования, чувствительного элемента, релейного звена и сервомотора с регулирующим органом. [30]

Страницы: 1 2 3 4