Релейное звено

Cтраница 3

При исследовании устойчивости релейных систем можно пользоваться различными методами, но в большинстве случаев быстрее достигают результатов, применяя гармоническую линеаризацию релейного звена и в дальнейшем используя критерии устойчивости линейных систем. [31]

Зона нечувствительности, рассмотренная выше, является такой областью изменения воздействия на входе, для которой величина на выходе равна нулю, например релейное звено с характеристикой трехпозиционного типа. Для того, чтобы контакт реле из среднего положения пришел в крайнее, необходимо, чтобы возбуждение реле превзошло определенную величину, которая является зоной нечувствительности. [32]

Мембранный сумматор ( а и его структурная схема ( б. [33]

На структурных схемах элементы сравнения представляют в виде последовательно соединенных узла суммирования, на который поступают входные сигналы со своими знаками, и релейного звена. [34]

Согласно принятой у пас терминологии реле тппа плюс - минус называется релейным звеном с симметричной характеристикой, а реле типа 4да - Нет - релейным звеном с несимметричной характеристикой. [35]

Следует иметь в виду, что в отличие от обычной линеаризации звена, когда коэффициент усиления является постоянной величиной, не зависящей от координат звена, при гармонической линеаризации релейного звена получается коэффициент усиления, зависящий от амплитуды входной координаты линеаризованного звена. При осуществлении гармонической линеаризации нелинейного звена нелинейная система автоматического регулирования может анализироваться обычными методами, применяемыми для линейных систем. [36]

В противном случае изображающая точка в фазовом пространстве, не попав в точности в начало координат ( точное попадание имеет вероятность, равную нулю), пролетит мимо него, релейное звено вновь сработает и начнется незатухающий процесс колебаний вблизи положения равновесия. Иногда такой установившийся режим допустим, но в ряде случаев он нецелесообразен. Чтобы этого не произошло, можно придать зависимости и от w вид, показанный на одном из рис. 13.17, б, в, г. При w г, где е - некоторая малая величина, эта зависимость совпадает с характеристикой релейного звена. При w е зависимость и от w принимает иной вид. [37]

Сравнивая выражения ( 7 - 45) и ( 7 - 46) с равенствами ( 7 - 17), находим, что последовательное соединение релейного элемента без зон нечувствительности и неоднозначности со звеном, имеющим чистое запаздывание, в динамическом отношении эквивалентно релейному звену с зоной неоднозначности, но без зоны нечувствительности. [38]

Характеристика по рис. I, 2, б относится к релейному звену с односторонним изменением выходной координаты, а по рис. I, 2, в иг - для двухстороннего изменения последней. Релейное звено с равновесной характеристикой по рис. I, 2, в имеет зону нечувствительности ( застоя) а; рис. 1 2, г соответствует идеальному релейному звену. [39]

Система автоматического регулирования называется релейной, если она имеет в своем составе помимо линейных звеньев, по крайней мере, одно звено релейного типа. Релейное звено характеризуется тем, что оно преобразовывает сигнал, поступающий на вход звена, в управляющее воздействие, которое применяется не непрерывно, а скачком всякий раз, когда входной сигнал проходит через заданные значения. Релейное звено является также усилителем по мощности. [40]

Поскольку релейное звено в нашем случае имеет два рабочих положения, которым отвечает движение регулирующего органа с постоянной скоростью в противоположных направлениях, уравнения фазовой траектории для этих положений релейного звена будут, вообще говоря, различны. [41]

Движение по фазовой траектории 2 - 3 продолжается до встречи с прямой LP, отвечающей отпусканию реле при обратном ходе сервомотора. В точке 3 релейное звено отключает сервомотор, движение системы будет продолжаться под действием сил инерции и перерегулирования регулирующего органа. [42]

Необходимо изменить параметры релейного звена, чтобы получить устойчивый процесс. Если после первого обхода точки Аг и Л0 совпадут, то заключаем, что в системе возможно возникновение автоколебаний. Исследование устойчивости этих автоколебаний производится указанным выше способом. [43]

Выше были уже изложены основные методы, которыми можно пользоваться для анализа нелинейных систем. Как мы видели, релейное звено в ряде случаев, особенно при позиционном регулировании, может явиться источником незатухающих устойчивых автоколебаний в системе. [44]

Представим себе тенерь, что релейное звено имеет коэффициент возврата kb 1, характеристика реле соответствует показанной на фиг. Примем для упрощения, что коэффициент возврата одинаков для обоих положений релейного звена. В этом случае релейное звено устанавливает три различных состояния сервомотора: ход вперед, ход назад и отсутствие движения. [45]

Страницы: 1 2 3 4