Cтраница 4
Выходная величина и этого звена, равная Ч - М, может быть подана на вход С-части системы. Однако на практике необходимо заменить релейное звено несколько более сложной системой. Когда изображающая точка в фазовом пространстве погрешностей близка к началу координат О или даже к гиперповерхности 5, то можно заменить оптимальный закон движения каким-либо иным, например линейным. [46]
Тумблер TI служит для контроля уровней сигнала на выходе реле и формирующего звена перед началом процедуры оптимизации; для этого его ручку следует перевести в положение Подготовка. Регистрация амплитуды колебаний на входе релейного звена и уровня сигнала на его выходе осуществляется одним и тем же потенциометром. Это удобно в том отношении, что не требуется специальной градуировки шкалы прибора, так как в расчетах требуется оперировать лишь с величиной отношения амплитуды входа к уровню сигнала на выходе реле. [47]
В общем случае время срабатывания и время отпускания не равны друг другу. Однако для дальнейшего упрощения оценки релейного звена их иногда полагают равными и называют в этом случае временем запаздывания. Время запаздывания обычно относят к какому-нибудь определенному внешнему воздействию и условно полагают его неизменным. На основании этого динамическое релейное звено представляют в виде двух последовательно соединенных звеньев безынерционного релейного звена и звена с постоянным запаздыванием. [48]
Подставляя в уравнение / 2 ( ш, ш) 0; со u) m найдем значение о ( Og для конечной точки 2 второго участка фазовой траектории. В этой точке происходит очередное переключение релейного звена и смена уравнения фазовой траектории. [49]
Релейные звенья позволяют создавать системы с очень-большими коэффициентами усиления. Однако в замкнутом контуре регулирования наличие релейных звеньев приводит к. Системы с позиционными регуляторами; являются релейными ( см. гл. [50]