Cтраница 4
Из формул ( 5.6 а) и (5.66) следует, что ускорения ведомых звеньев механизма полностью определяются аналогами их скоростей и ускорений и законом движения ведущего звена. [46]
![]() |
Графики ФП теоретического и действительного механизмов. [47] |
В ошибку положения механизма также включаются и поправки, которые вводятся в положение ведомого звена механизма при его регулировании, если таковое имеет место. [48]
Для определения углов поворота главного вала машины, соответствующих началу и концу перемещений ведомых звеньев механизмов на отдельных участках их кинематических циклов, необходимо иметь в виду структуру механизмов. В цикловых шарнирных механизмах ведущими звеньями являются кривошипы и эксцентрики, а в кулачковых - кулачки. [49]
Теперь рассмотрим вопросы, связанные с построением законов распределения ошибок скоростей и ускорений ведомого звена механизма с высшей кинематической парой. [50]
Остается рассмотреть значения, принимаемые углом ф в момент, когда вычерчивающий конец ведомого звена механизма проходит через узловую точку гиперболической лемнискаты. [51]
![]() |
Инварианты ускорений оптимальных законов движения, синтезированных по различным условиям. [52] |
При такой постановке динамическая оптимизация проводится по критериям, характеризующим динамический режим на ведомом звене механизма. [53]
Задача аналитического исследования кинематики механизмов сводится к определению законов изменения аналогов скоростей и ускорений ведомых звеньев механизмов, вычисление которых трудоемко. [54]