Интегрирующее звено

Cтраница 4

Идеальное интегрирующее звено, охваченное отрицательной обратной связью через инерционное звено первого порядка с воздействием по третьей производной ( рис. 5.45), можно заменить только что рассмотренным соединением простого инерционного звена второго порядка с дифференцирующим звеном ( рис. 5.44) по схеме положительной обратной связи. [46]

Неидеальное интегрирующее звено с передаточной функцией ( 4 - 19) также может быть представлено как последовательное соединение идеального интегрирующего звена и звена первого порядка. Если же корни характеристического полинома комплексны, звено второго порядка относится к типовым и называется колебательным. [47]

Однако интегрирующее звено можно рассматривать как фильтр низких частот, который управляет каскадом мощности, минимизируя действие малых отклонений, быстро изменяющихся относительно среднего значения, равного нулю. Этот фильтр не изменяет в основном ( благодаря усилению низких частот) ошибки, имеющие постоянный характер, и систематические ошибки, что и объясняет действие интегрирующего звена в отношении статических ошибок и ошибок по скорости. [48]

Характер переходного про - [ IMAGE ] 20. Пример конструктивного цесса интегрирующего звена. исполнения интегрирующего звена. [49]

Иногда интегрирующее звено называют астатическим или нейтральным звеном. [50]

Линейное интегрирующее звено. [51]

Линейное интегрирующее звено, принципиальная схема которого показана на рис. 80, выполнено из четырехвходового мембранного усилителя с использованием линейного непрерывно-дискретного сопротивления. [52]

Амплитудно-фазовая характеристика интегрирующего звена. [53]

Иногда интегрирующее звено называют астатическим, или нейтральным. [54]

Идеальное интегрирующее звено получено добавлением к схеме рис. 11.5, а усилителя с коэффициентом усиления kl и введением обратной связи. [55]

Идеальное дифференцирующее звено. [56]

Реальное интегрирующее звено отличается от идеального наличием запаздывания. [57]

Фактически интегрирующие звенья, упомянутые выше, также осуществляют приближенное интегрирование. Из них наиболее близок к идеальному интегратору гидравлический сервомотор. [58]

Характеристики интегрирующего звена. а - амплитудно-фазовая. б - логарифмические частотные характеристики. [59]

ЛФЧХ интегрирующего звена представляет собой прямую линию на уровне - я / 2, параллельную оси частот, так как фазовый сдвиг, создаваемый интегрирующим звеном, не зависит от частоты. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5