Cтраница 5
Наличие интегрирующего звена не позволяет начинать построение характеристики с частоты, равной нулю, так как при такой частоте коэффициент усиления этого звена стремится к бесконечности. Поэтому отметки частот должны быть начаты с какого-то значения ш0, например с 0 1 l / сек. [61]
![]() |
Структурная схема двенадцатиканального автоматического оптимизатора. [62] |
Возврат интегрирующего звена осуществляется с помощью реле Р1; срабатывающего тогда, когда величина приращения превышает зону нечувствительности реле. [63]
Примером интегрирующего звена может служить двигатель постоянного тока с ничтожно малой электромеханической постоянной времени и с ничтожно малой постоянной времени цепи якоря, если входной величиной считать напряжение на якоре, а выходной величиной - угол поворота вала. [64]
Особенностью интегрирующего звена является то, что достаточно самого незначительного отклонения входной величины, чтобы выходная непрерывно изменялась с большей или меньшей скоростью. [65]
Введение интегрирующего звена уменьшает амплитуды высокочастотных составляющих и увеличивает амплитуды низкочастотных составляющих. В результате ошибка системы от воздействия помех, имеющих широкий спектр, при наличии интегрирующего звена уменьшается. [66]
Примером интегрирующего звена может служить поршневой гидравлический серводвигатель, электрический серводвигатель, а также ряд астатических элементов, как, например тепловой двигатель или тепловой объект, не обладающий способностью к самовыравниванию, у которого с течением времени величина регулируемого параметра стремится к бесконечности при полученном возмущении постоянной величины. [67]
![]() |
Передаточная функция и переходный процесс усилитель - orpjзвена. [68] |
Примером интегрирующего звена может служить гидравлический сервомотор ( рис. 2 - 5, а), который находит широкое применение в современных системах регулирования в качестве исполнительного механизма. [69]