Cтраница 3
Характер шатунных кривых может быть самый разнообраз - ный в зависимости как от размеров звеньев механизма, так и от выбранной точки шатуна. [31]
Если при синтезе механизма предписано условие соответствия отдельных положений выходного звена определенным положениям входного звена, то размеры звеньев механизма выбранной схемы могут быть определены по методу интерполирования функций. [32]
При равномерном вращении водила / колесо 2 совершает сложное вращательное неравномерное движение, закон которого зависит от соотношений размеров звеньев механизма. [33]
Однако есть еще одна причина, почему нельзя точно осуществить предписанную функцию положения, - это неточность изготовления размеров звеньев механизмов, а также влияние на размеры звеньев деформации от силовых нагрузок, влияние температуры и износа рабочих поверхностей в кинематических парах. [34]
![]() |
Сталкивающий механизм.| Кинематическая схема вилочного захвата с параллельным переносом рабочего органа. [35] |
Следует обратить внимание на то, что скорость смещения груза с лапы захвата является переменной величиной, зависящей от размеров звеньев механизма и их взаимного расположения. [36]
Ведомое звено четырехшарнирного механизма может достигать максимальной скорости и ускорения в различные моменты времени внутри интервала перемещений в зависимости от размеров звеньев механизма. [37]
Приведенные выше основные параметры, определяющие качество кинематических цепей роботов и манипуляторов, могут быть определены, если известны структурно-кинематическая схема и размеры звеньев механизмов. Решение такой задачи относится к области структурно-кинематического анализа рассматриваемых механизмов. При проектировании роботосистем могут быть заданы числовые значения рассматриваемых параметров, которые должны обеспечиваться проектируемым механизмом. Определение структуры и геометрических размеров звеньев механизма относится к области синтеза механизмов. [38]
![]() |
Типы кулачковых механизмов. [39] |
Оно сводится к решению одной из двух задач: анализу кулачковых механизмов, позволяющему устанавливать закон движения толкателя по заданному профилю кулачка и размерам звеньев механизма и синтезу кулачковых механизмов, в результате которого по заданному закону движения ведомого звена ( толкателя) создается профиль кулачка. [40]
Аналогичную проверку скорости точки В сделать непосредственно нельзя, так как для этого нужно иметь аналитическое выражение ее скорости через известную скорость Va, размеры звеньев механизма и угол поворота ср ведущего звена. [41]
Применение аналитического метода при решении этой задачи нецелесообразно, так как выражение координат точки О в зависимости от угла поворота ср кривошипа ОА и размеров звеньев механизма оказывается громоздким. [42]
Новый закон движения рабочего органа ( ведомого звена) рычажного исполнительного механизма может быть получен либо путем замены одной схемы механизма на другую, либо путем изменения размеров звеньев механизма. Например, использование дезаксиального кривошипно-ползунного механизма вместо центрального позволяет изменить соотношение между временем обратного и прямого хода в пользу последнего. [43]
Эффективность ГКМ зависит от критериев цикла Стирлинга [.]: от отношения максимальных объемов компрессорной и двтандерной полостей W и угла фазового сдвига этих объемов т, которые тью определяются размерами звеньев механизма. [44]
![]() |
Расчетная схема кривошипного коленно-рычажного механизма. [45] |