Cтраница 4
Поскольку привод ползуна осуществляется от кривошипного вала, необходимо установить зависимость между углами, характеризующими положение ползуна в каждый момент перемещения ползуна vy / / ( а) Ф const и размерами звеньев механизма. [46]
![]() |
К получению лемнискаты. [47] |
Необходимо отметить, что данным механизмом могут быть воспроизведены шатунные кривые четырехзвенных шарнирных механизмов, при этом изменение передаточного отношения кривошипов пятизвенного механизма ( см. рис. 67) будет зависеть от кинематической схемы и размеров звеньев механизма, шатунную кривую которого хотим врспроизвести данным пятизвенным шарнирным механизмом. [48]
Величину Jnp определяют аналитически или чаще графоаналитически с использованием плана скоростей и указанных выше формул, в которых величины угловых скоростей заменяют отношениями линейных скоростей к соответствующим радиусам ( длинам звеньев); тогда отношения линейных скоростей во всех слагаемых могут быть заменены отношениями отрезков плана скоростей с добавлением в формулы некоторых размеров звеньев механизма. [49]
Величину УПр определяют аналитически или чаще графоаналитически с использованием плана скоростей и указанных выше формул, в которых величины угловых скоростей заменяют отношениями линей-ных скоростей к соответствующим радиусам ( длинам звеньев); тогда отношения линейных скоростей во всех слагаемых могут быть заменены отношениями отрезков плана скоростей с добавлением в формулы некоторых размеров звеньев механизма. [50]
Величину Jnp определяют аналитически или чаще графоаналитически с использованием плана скоростей и указанных выше формул, в которых величины угловых скоростей заменяют отношениями линейных скоростей к соответствующим радиусам ( длинам звеньев); тогда отношения линейных скоростей во всех слагаемых могут быть заменены отношениями отрезков плана скоростей с добавлением в формулы некоторых размеров звеньев механизма. [51]
Величину УПр определяют аналитически или чаще графоаналитически с использованием плана скоростей и указанных выше формул, в которых величины угловых скоростей заменяют отношениями линейных скоростей к соответствующим радиусам ( длинам звеньев); тогда отношения линейных скоростей во всех слагаемых могут быть заменены отношениями отрезков плана скоростей с добавлением в формулы некоторых размеров звеньев механизма. [52]
Зубчатые колеса 1 и 2, находящиеся в зацеплении, вращаются вокруг неподвижных осей В и А. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям л1л2а, где / l л2 и г - радиусы начальных окружностей колес / и 2, ACBD, CEDF. Углы наклона прямых АС и BD к оси х - х всегда равны и симметричны. При вращении колеса / ползун 5 движется возвратно-поступательно по закону ползуна центрального кривошипно-ползун-ного механизма. [53]
Эксцентрично посаженное зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг оси D ползуна 4, скользящего в направляющей а стойки. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям ri2ru AB0 25r1, BD3rb DC r При указанных размерах звеньев механизма точка С описывает кривую q - При равномерном вращении колеса / кулиса 2 в период прямого хода движемся приближенно равномерно. [54]
Требуется определить давления в кинематических парах и уравновешивающую силу Рул, приложенную к точке В в направлении, перпендикулярном к кривошипу АВ. Размеры звеньев механизма, величины и направления сил Рз, Pa Pi и Р s указаны на схеме. [55]
Кривошипы / и 3 шарнирного параллелограмма ABCD вращаются вокруг неподвижных осей А и D. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям ЛВ. [56]
Зубчатые колеса / и 2, находящиеся в зацеплении, вращаются вокруг неподвижных осей В к А. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям rjr2r, где / ь г, иг - радиусы начальных окружностей колес / и 2, ACBD, CEDF. Углы наклона прямых АС и BD к оси х - х всегда равны и симметричны. При вращении колеса / ползун 5 движется возвратно-поступательно по закону ползуна центрального кривошипно-ползун-ного механизма. [57]
Эксцентрично посаженное зубчатое колесо /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг оси D ползуна 4, скользящего в направляющей а стойки. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям rs - 2r1, ABQ l25r1, В. При равномерном вращении колеса / кулиса 2 в период прямого хода движется приближенно равномерно. [58]
Коромысла 2 и 3, вращающиеся вокруг общей неподвижной оси В, имеют острия с и d, скользящие по профилям Ь и а. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD BE и CD СЕ. [59]
Кулачок /, имеющий профилированный паз а, вращается вокруг неподвижной осп А и жестко скреплен с круглым эксцентриком 2, охваченным втулкой Ь звена / /, входящего во вращательную пару В со звеном 8, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям: FK - СИ DE, CF НК и CD НЕ. Таким образом звенья 3, 10, 9 и 10 образуют двойной параллелограмм и, следовательно, платформа 6 совершает круговое поступательное движение. Так как ползун 7 имеет возможность двигаться возвратно-поступательно относительно платформы 6, то груз, положенный на шипы е звена 7, одновременно получает перемещения как в горизонтальном, так и вертикальном направлениях. [60]