Cтраница 2
Если за обобщенную координату принимается линейное перемещение, то размерность обобщенной силы соответствует размерности силы; если за обобщенную координату принимается угловое перемещение, то размерность обобщенной силы соответствует размерности момента. [16]
Размерность обобщенной силы, вообще говоря, не совпадает с размерностью силы. Если координата jy имеет размерность длины, то обобщенная сила имеет размерность силы. В тех случаях, когда координатой qt является угол, размерность обобщенной силы совпадает с размерностью момента силы. [17]