Cтраница 3
Регулированием называют поддержание выходных величин объекта вблизи требуемых постоянных или переменных значений с целью обеспечения нормального режима его работы посредством подачи на объект управляющих воздействий. [31]
![]() |
Принципиальные схемы регулирования по замкнутому ( а, б, разомкнутому ( в, г и комбинированному ( д. е циклам. [32] |
Регулируемая величина, будучи выходной величиной объекта, одновременно является входной величиной регулятора. [33]
![]() |
Графики переходных процессов в системах. а - бея запаздывания. б - с запаздыванием. [34] |
Вслед за уменьшением расхода выходная величина объекта немедленно начинает повышаться, что приведет к срабатыванию регулятора, уменьшающему приток энергии или вещества в объект. [35]
![]() |
Простейшая схема одномерного регулирования. [36] |
Это означает, что выходная величина объекта у будет иметь тенденцию стремиться к заданному уровню г /, независимо от указанных изменений параметров объекта А. Как видно, возможности регулирования значительно шире, чем жесткого управления. Наличие обратной связи обеспечивает как бы приспособляемость к изменениям в объекте путем корректировки управления. Проще говоря, алгоритм управления сводится к сопоставлению выхода у и задания у и решению: если оказывается, что 2 / У то следует уменьшить у, а при у у необходимо увеличивать у. В этом и заключается простой и прозрачный смысл алгоритма регулирования. [37]
При этом скорость изменения выходной величины объекта зависит от аккумулирующей способности или инерционных свойств объекта. [38]
Регулируемую величину часто называют выходной величиной объекта, а место ее проявления выходом объекта. На регулируемую ( выходную) величину влияет не только регулирующее воздействие, идущее от регулирующего органа, но и возмущающее воздействие. Возмущающие и регулирующие воздействия называют входными величинами объекта, а места их приложения - входами объекта. [39]
В замкнутой системе автоматического регулирования выходная величина объекта является регулируемой величиной; она непрерывно измеряется и сравнивается с заданным значением для определения отклонения от задания. Это отклонение является входной величиной автоматического регулятора. В зависимости от состояния системы - величины и знака отклонения - регулятор вырабатывает по определенному закону необходимое регулирующее воздействие. Для объектов регулирования с разными свойствами и требованиями, предъявляемыми к качеству регулирования, используют регуляторы, действующие по различным, более простым или более сложным законам регулирования. [40]
Однако в реальных конструкциях регуляторов часто выходная величина объекта подается на вход регулятора с тем же знаком. [41]
Эти связи позволяют для каждой выходной величины объекта проследить совокупность величин, определяющих ее поведение во времени. [42]
ЗУ для запоминания нового значения выходной величины объекта г / 0, а также в ИЗ для возвращения его в первонач. Последний в этом случае дает команду на перемещение ИУ в ту или иную сторону, в зависимости от знака достигнутого порога. В отдельных случаях необходимо найти заданное значение наклона касательной к статич. С этой целью на вход ИЗ подается дополнит, воздействие С, пропорцией, углу наклона касательной. [43]
Эти связи позволяют для каждой выходной величины объекта проследить совокупность величин, определяющих ее поведение во времени. [44]
ЗУ для запоминания нового значения выходной величины объекта уд, а также в ИЗ для возвращения его в перпонач. Последний в этом случае дает команду на перемещение ИУ в ту или иную сторону, в зависимости от знака достигнутого порога. В отдельных случаях необходимо найти заданное значение наклона касательной к статич. С этой целью на вход ИЗ подается дополнит, воздействие С, пропорцион. [45]