Cтраница 5
Одновременно и задача управления распадается на задачу автоматической стабилизации выходных величин объекта 01 ( режимных координат) и задачу управления собственно объектом О2 ( задачу управления режимом), причем управлениями для 02 служат задания соответствующим регуляторам режимных координат. [61]
Ротатабельные планы позволяют получать уравнения регрессии, предсказывающие значения выходной величины объекта с одинаковой точностью во всех направлениях на одинаковом расстоянии от центра плана. [62]
Представляет софой отнесенное к единичному возмущению на входе изменение выходной величины объекта при переходе из начального состояния в новое установившееся. [63]
![]() |
Структурная схема двухуровневой. [64] |
АСР, устраняющие влияние всех возмущений v - и поддерживающие выходные величины объекта yk в соответствии с управляющими воздействиями н &, вырабатываемыми управляющим устройством УУ верхнего уровня. Синтез АСР производится на основе инерционной модели объекта, отражающей его динамические свойства, а для реализаци алгоритма оптимального управления используется статическая модель объекта управления ОУ. В зависимости от решаемой задачи могут использоваться статические ( безынерционные) модели различал. [65]
Следовательно, коэффициент усиления k показывает, во сколько раз изменяется выходная величина объекта по отношению к входной величине при переходе от одного установившегося состояния к другому. [66]
В этой таблице каждое число у третьей строки, определяющее значение выходной величины объекта при воздействии на его вход последовательности импульсов, получается в результате суммирования только двух чисел, стоящих в первой и второй строках над ним. Порядок построения этой таблицы следующий. [67]