Выходная величина - объект
Cтраница 4
Автоматическое устройство, обеспечивающее поддержание выходных величин объекта вблизи требуемых значений, называют автоматическим регулятором. [46]
При постоянном возмущающем воздействии на входе выходная величина объектов с положительным самовыравниванием получает постоянное установившееся отклонение, причем малым возмущениям соответствуют малые отклонения на выходе. Эти объекты обладают устойчивым равновесием и могут быть представлены соответствующими типовыми звеньями ( безынерционным, апериодическим, второго порядка, реальным дифференцирующим) и их комбинациями. Если, например, электрический генератор работает на переменное сопротивление нагрузки при неизменном возбуждении, то при уменьшении этого сопротивления ток нагрузки и падение напряжения внутри генератора растут, а напряжение на зажимах генератора снижается, что ограничивает ток нагрузки. Приняв за возмущение уменьшение сопротивления нагрузки, а за выходную величину - ток генератора, видим, что объект генератор-нагрузка сам стремится ограничить изменение своей выходной величины, в чем и проявляется самовыравнивание. [47]
 |
Графическое пояснение работы оптимизатора. [48] |
Структурная схема регулятора представлена на рис. 2.12. Выходная величина объекта поступает на сумматор С и одновременно через импульсный элемент на запоминающее устройство ЗУ. В сумматоре сигнал складывается с постоянным сигналом, равным зоне нечувствительности регулятора. На выходе запоминающего устройства сигнал равен значению выхода объекта в конце предыдущего шага. Сигналы с выхода С и ЗУ сравниваются, их разность через импульсный элемент поступает на релейный элемент РЭ, характеристика которого близка к идеальной. Этот сигнал поступает на триггер Т, определяющий необходимость реверсирования входного сигнала объекта. [49]
 |
Циклическая природа усовершенствования модели до ее применения. [50] |
Если предсказываемые моделью результаты хорошо согласуются с экспериментально определяемыми выходными величинами объекта моделирования, то уверенность в правильности математического описания возрастает. Если же предсказания неудовлетворительны, то модель пересматривается или используется какой-либо другой подход к ее уточнению. [51]
Максимально возможное время sAt, в течение которого выходная величина объекта не будет обращаться в нуль несмотря на то, что подаются максимальные управляющие воздействия, можно оценить следующим образом. [52]
Примером систем, позволяющих находить экстрем, значение выходной величины объекта, зависящей от значений нескольких параметров, является автомат для подстройки радиопередатчика на макс, выходную мощность. Последняя зависит от настройки выходного контура передатчика на частоту задающего генератора, а также от величины связи выходного каскада передатчика с антенной. АО, на вход к-рого подается напряжение с индикатора выходной мощности. [54]
Таким образом, задача устранения или уменьшения отклонения выходной величины объекта от требуемого значения ( задача управления) сводится к нахождению необходимой зависимости воздействия на входе объекта от возмущающих воздействий, изменения требуемого значения выходной величины и характеристик объекта и реализации этой зависимости. [55]
На структурной схеме рис. 6.1, а черезт обозначена выходная величина объекта ( регулируемая величина); в зависимости от отклонений суммарного воздействия ДГ / Е от заданного значения включается или выключается приток Qnp объекта, а также приток Qnpi и Qnp2 обратных связей. [56]
Физически величина Та есть время, в течение которого выходная величина объекта достигает заданного значения, изменяясь от нуля с постоянной скоростью е при максимальном возмущающем воздействии. [57]
 |
Структурная схема двухуровневой. [58] |
АСР, устраняющие влияние всех возмущений Vj и поддерживающие выходные величины объекта J / A в соответствии с управляющими воздействиями и, вырабатываемыми управляющим устройством УУ верхнего уровня. Синтез АСР производится на основе инерционной модели объекта, отражающей его динамические свойства, а для реализаци алгоритма оптимального управления используется статическая модель объекта управления ОУ. [59]
 |
Тепловая часть структурной схемы. [60] |
Страницы: 1 2 3 4 5