Cтраница 1
Раскроечная рама с листом подается к одной из свободных в данный момент разметочно-плазморежущих машин 8 - и затем ( после остановки конвейера) поднимается в рабочую зону этой машины. [1]
Раскроечные рамы, стеллажи должны позволять быструю и правильную укладку и закрепление разрезаемых листов, а также удобную уборку отходов. Резку отходов целесообразно производить на тех же стеллажах ручными резаками с последующей уборкой отходов в бункер. [2]
Робот-перегружатель деталей 10, снабженный магнитной плитой, снимает с раскроечной рамы все находящиеся на ней детали, а также деловые и неделовые отходы для последующей их сортировки. При помощи робота-сортировщика крупные и средние детали в зависимости от технологического маршрута обработки могут направляться: на комплектацию, разделку кромок под сварку, правку или гибку. Мелкие детали в контейнерах могут поступать на комплектацию или на дополнительные операции - разделку кромок и гибку фланцев. [3]
Схема поточной линии при последовательном расположении машин. [4] |
При этом наиболее распространены поточные линии с подачей листов к машинам на специальных раскроечных рамах. В этом случае раскроечная рама вместе с листом поступает по роликам первого яруса транспортной системы к любой освободившейся в данный момент машине и специальным гидравлическим устройством поднимается в рабочее положение на второй ярус, после чего выполняется вырезка деталей, а поднятая раскроечная рама не мешает перемещению по рольгангу первого яруса других рам к остальным машинам. Полностью разрезанный лист, лежащий на раскроечной раме, вместе с ней опускается на рольганг первого яруса и подается на специально оснащенную позицию, на которой поднимается на второй ярус для выполнения маркирования, резки и удаления отходов, снятия и сортировки деталей. Освободившаяся раскроечная рама опускается на рольганг первого яруса, по которому направляется обратно за очередным листом. [5]
Система датчиков фиксирует все взаимосвязанные положения элементов линии, в число которых входят: нахождение порожней раскроечной рамы на входной позиции линии; укладка листа, осуществленная роботом-перегружателем, на раскроечную раму; готовность машины с ЧПУ принять раскроечную раму с листом ( машина свободна); остановка раскроечной рамы с листом на позиции свободной машины с ЧПУ; подъем раскроечной рамы с листом на верхний ярус ( подача листа на машину); установка листа в требуемое положение в системе координат машины ( ось X - движение портала, ось Y - движение каретки); выход рабочего инструмента в точку начала включения программы; окончание разметки и резки, возврат рабочего инструмента в исходное положение; опускание раскроечной рамы с вырезанными деталями на нижний ярус линии; подача по конвейеру раскроечной рамы на резервную позицию; отсутствие на нижнем ярусе линии раскроечных рам с листами для возможности возврата порожней раскроечной рамы с резервной на входную позицию. [6]
Одна из конструктивных особенностей машины состоит в том, что она снабжается устройством позиционирования листов, поступающих на резку на раскроечных рамах, относительно направлений движения портала и каретки. [7]
Тот же робот-перегружатель, работая между фиксированными позициями, осуществляет в каждом очередном цикле перегрузку листа с пачки буферного накопителя на раскроечную раму 6, поступившую на входную позицию ГАЛ разметки и плазменной резки. Раскроенные рамы служат спутниками для подачи листов на оборудование с ЧПУ, перемещаясь по роликовому конвейеру 2, который образует нижний ярус этой линии. [8]
Гибкая автоматизированная линия разметки и плазменной вырезки деталей состоит из одной или нескольких разметочно-плазморежущих машин с ЧПУ, роликового конвейера с раскроечными рамами для транспортирования листов и деталей, робота-перегружателя листов на входе линии ( один такой робот может обслуживать как предыдущую, так и данную линии) и робота-перегружателя деталей. [9]
Схема поточной линии при последовательном расположении машин. [10] |
На некоторых заводах применяются двухъярусные поточные линии, на которых подача листов к машинам и удаление их после резки производится по рольгангу без раскроечных рам. Поступающий по рольгангу лист приподнимается и устанавливается под машиной специальным устройством, выполняющим функцию раскроечной рамы, перемещающейся в вертикальном направлении. [11]
По окончании работы машины по программе и возвращении ее портала и каретки в исходное положение последовательно включаются приводы механизма опускания-раскроечной рамы и приводных роликов конвейера, происходит транспортирование раскроечной рамы с деталями в зону действия выходного робота-перегружателя деталей. [12]
Система датчиков фиксирует все взаимосвязанные положения элементов линии, в число которых входят: нахождение порожней раскроечной рамы на входной позиции линии; укладка листа, осуществленная роботом-перегружателем, на раскроечную раму; готовность машины с ЧПУ принять раскроечную раму с листом ( машина свободна); остановка раскроечной рамы с листом на позиции свободной машины с ЧПУ; подъем раскроечной рамы с листом на верхний ярус ( подача листа на машину); установка листа в требуемое положение в системе координат машины ( ось X - движение портала, ось Y - движение каретки); выход рабочего инструмента в точку начала включения программы; окончание разметки и резки, возврат рабочего инструмента в исходное положение; опускание раскроечной рамы с вырезанными деталями на нижний ярус линии; подача по конвейеру раскроечной рамы на резервную позицию; отсутствие на нижнем ярусе линии раскроечных рам с листами для возможности возврата порожней раскроечной рамы с резервной на входную позицию. [13]
Система датчиков фиксирует все взаимосвязанные положения элементов линии, в число которых входят: нахождение порожней раскроечной рамы на входной позиции линии; укладка листа, осуществленная роботом-перегружателем, на раскроечную раму; готовность машины с ЧПУ принять раскроечную раму с листом ( машина свободна); остановка раскроечной рамы с листом на позиции свободной машины с ЧПУ; подъем раскроечной рамы с листом на верхний ярус ( подача листа на машину); установка листа в требуемое положение в системе координат машины ( ось X - движение портала, ось Y - движение каретки); выход рабочего инструмента в точку начала включения программы; окончание разметки и резки, возврат рабочего инструмента в исходное положение; опускание раскроечной рамы с вырезанными деталями на нижний ярус линии; подача по конвейеру раскроечной рамы на резервную позицию; отсутствие на нижнем ярусе линии раскроечных рам с листами для возможности возврата порожней раскроечной рамы с резервной на входную позицию. [14]
Система датчиков фиксирует все взаимосвязанные положения элементов линии, в число которых входят: нахождение порожней раскроечной рамы на входной позиции линии; укладка листа, осуществленная роботом-перегружателем, на раскроечную раму; готовность машины с ЧПУ принять раскроечную раму с листом ( машина свободна); остановка раскроечной рамы с листом на позиции свободной машины с ЧПУ; подъем раскроечной рамы с листом на верхний ярус ( подача листа на машину); установка листа в требуемое положение в системе координат машины ( ось X - движение портала, ось Y - движение каретки); выход рабочего инструмента в точку начала включения программы; окончание разметки и резки, возврат рабочего инструмента в исходное положение; опускание раскроечной рамы с вырезанными деталями на нижний ярус линии; подача по конвейеру раскроечной рамы на резервную позицию; отсутствие на нижнем ярусе линии раскроечных рам с листами для возможности возврата порожней раскроечной рамы с резервной на входную позицию. [15]