Cтраница 4
Расположение КЧХ устойчивой в разомкнутом состоянии W ( j & и нейтральной W2 ( ju систем, соответствующее устойчивому состоянию замкнутой системы.| К определению запаса устойчивости. [46] |
При ограничении, накладываемом на область расположения корней характеристического уравнения замкнутой системы, запас устойчивости в соответствии с практическим опытом определяется значением степени колебательности т - 0 2214 - 0 366 и расчет системы производится по расширенной КЧХ разомкнутой системы. Если расширенная КЧХ устойчивой или нейтральной разомкнутой системы Wp. [47]
Кривые, отражающие различный характер процессов ( а и определение прямых показателей качества ( б. [48] |
Связь между прямыми показателями качества и расположением корней на комплексной плоскости может выражаться как соответствие между параметрами некоторой области Г на комплексной плоскости, где расположены все корни, и области Л на плоскости временных характеристик ( /, х), где расположены решения однородного дифференциального уравнения при типовых начальных условиях. Такая связь в общем виде, во-первых, достаточно сложна, во-вторых, область Л получается слишком обширной, что ведет к грубой оценке прямых показателей качества. [49]
Принимая во внимание такое соответствие в расположении корней функций р ( z) и i) ( z), а также учитывая, что все остальные корни квазиполинома г з ( z) при достаточно малом тт обладают сколь угодно большой по модулю отрицательной действительной частью ( см. стр. [50]
Строго говоря, нужно оценить также изменение расположения корней, порождаемых малыми параметрами. Ранее было показано, что если малые величины стремятся к нулю, то корни, определяемые из вспомогательного уравнения, стремятся к бесконечности. [51]
Этот метод основан на определении границ области расположения корней характеристического уравнения на кбм-плексной плоскости и установлении связи переходного процесса с показателями указанных границ. Он позволяет наглядно и достаточно просто оценить быстродействие системы и ее колебательность. [52]
Метод позволяет оценить качество процесса регулирования по расположению корней характеристического уравнения замкнутой системы на комплексной плоскости. [53]
На рис. 14 - 6 показаны допустимые области расположения корней. [54]
Устойчивость системы с обратной связью непосредственно связана с расположением корней ее характеристического уравнения. В этой главе мы рассмотрим весьма полезный метод анализа устойчивости, известный как критерий Рауса-Гурвица. Ценность этого метода также в том, что с его помощью становится возможным выбор некоторых параметров системы, гарантирующих ее устойчивость в замкнутом состоянии. [55]
К решению систем рациональных неравенств сводятся задачи о расположении корней уравнений. [56]
Назначив степень устойчивости a и угол р задают область допустимого расположения корней характеристического уравнения. [57]
Из изложенного следует, что устойчивость линейной системы определяется расположением корней характеристического уравнения на комплексной плоскости. [58]
Прямые показатели качества канала воспроизведения задания.| Прямые показатели качества канала подавления возмущения. [59] |
В отличие от оценок свободных движений, определяемых только расположением корней характеристического полинома, здесь в общем случае оцениваются расположения полюсов и нулей передаточной функции по тому или иному каналу. [60]