Cтраница 3
Динамические свойства системы полностью определяются распределением корней характеристического уравнения на комплексной плоскости. Изменение параметров системы приводит к изменению местоположения ее характеристических корней. [31]
Корневые годографы позволяют судить о распределении корней характеристического уравнения замкнутой линейной системы на комплексной плоскости в зависимости от изменения какого-либо параметра системы и, следовательно, однозначно определяют поведение системы как во временной, так и в частотной областях при различных значениях изменяемого параметра. [32]
Для косвенных оценок качества регулирования по распределению корней широко применяются также понятия о степени затухания и степени колебательности системы. [33]
Переходные характеристики АСР по задающему. [34] |
Корневые критерии позволяют оценивать качество по распределению корней характеристического полинома Dj ( 5) замкнутой АС. Причем для оценки качества пере ходкого процесса достаточно анать ejp или даа так называемых корня Dj ( 5) или область, где они расположены. [35]
В некоторых случаях нанесение штриховки позволяет установить распределение корней без дополнительного исследования. [36]
Как и обычно, при исследовании характеристик распределения корней употребляются те же методы, что и при анализе устойчивости. [37]
Распределение трех доминирующих корней. [38] |
Уже при 6 1, что соответствует распределению корней на рис. 2.10, б, процесс апериодический. [39]
С другой стороны, состояние системы определяется распределением корней ее характеристического уравнения в комплексной плоскости, и для устойчивости системы необходимо, чтобы все корни находились в левой части этой плоскости. Таким образом, можно сказать, что в плоскости корней характеристического уравнения системы границей устойчивости является мнимая полуось. Удаленность корней от мнимой оси также определяет запас устойчивости. [40]
Для доказательства критерия Михайлова необходимо установить связь между распределением корней характеристического уравнения на комплексной плоскости корней и видом годографа вектора М ( / со), получаемого при изменении со от 0 до со. [41]
Основными методами исследования качества процесса регулирования являются методы: распределения корней характеристического уравнения, интегральных оценок и частотный. [42]
Если на основании данных контроля системы легко определяется область распределения корней знаменателя передаточной функции, то это можно использовать для оценки устойчивости ( затухания) и колебательности системы. [43]
Для трансцендентного уравнения (3.24) надо теперь рассмотреть ту же проблему распределения корней относительно мнимой оси, которая применительно к полиному была рассмотрена выше. [44]
В плоскости координат 3S и с наносится ряд линий, определяющих распределение корней характеристического уравнения замкнутой системы, а также влияние ненулевых начальных условий на - показатели качества регулирования. [45]