Cтраница 4
Применительно к описанию объектов управления в форме Коши идея И.А. Вышнеградского о распределении корней в 1962 году была формализована Розенброком [91] как задача модального управления. [46]
Приравняв Ж ( 5) 0, получим характеристическое уравнение системы, распределение корней которого отвечает на вопрос об устойчивости системы в целом. [47]
Из теории устойчивости известно, что определяющее значение для устойчивости системы имеет распределение корней так называемого характеристического уравнения, которое представляет собой алгебраическое уравнение n - й степени. Как известно из алгебры, такое уравнение всегда имеет п корней, в общем случае комплексных. Если все корни характеристического уравнения имеют отрицательную вещественную часть, то соответствующая динамическая система будет устойчивой. Если же характеристическое уравнение имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, это свидетельствует о неустойчивости рассматриваемой системы. [48]
Здесь числитель дроби распределен по нормальному закону, знаменатель - по закону распределения корня квадратного из случайной величины s2 / o2 с С2 - РаспРеДеле - нием. [49]
Это утверждение является следствием из известных ( см. [47]) теорем о распределении корней целых функций. [50]
Если известно распределение корней в одной из областей D-разбиения, то легко найти распределение корней во всех других областях. Как и в предыдущем случае, пересечение границы области с двойной штриховкой означает переход двух корней в плоскости корней через мнимую ось, из одной полуплоскости в другую, а пересечение границы с одинарной штриховкой - соответствующее перемещение одного корня. [51]
Показатели качества ре - So. [52] |
АСР, либо по косвенным методам оценки качества, к которым относятся метод распределения корней характеристического уравнения в плоскости комплексного переменного, частотный и интегральный методы. Решение дифференциальных уравнений высокого порядка ( выше четвертого) сопряжено с определенными трудностями. Эксперимент, выполненный на конкретной системе, обеспечивает наиболее достоверные показатели качества; однако и этот метод имеет много ограничений. С увеличением расстояния растет запас устойчивости системы; чем меньше угол между корнями, тем слабее склонность системы к колебаниям. [53]
Первая из этих двух статей была напечатана также на русском языке под заглавием О распределении корней некоторых уравнений в Сообщениях Харьковского математического общества за 1885 г., стр. [54]
На ризосферную микрофлору влияют вид, возраст растений и их состояние, положение и характер распределения корней, тип почвы и окружение. Корни растений стимулируют или угнетают микробов в разной степени. Бобовые растения чаще всего стимулируют развитие микробов. В ризосфере клеверов, например, обнаруживается значительно больше микроорганизмов, чем в зоне корней злаков и деревьев. [55]
Показатели качества процесса регулирования. [56] |
Так называется метод оценки качества переходных процессов в линейных автоматических системах, основанный на изучении распределения корней характеристического уравнения системы ( полюсов передаточной функции) или, в более общем случае, на изучении распределения нулей и полюсов передаточной функции. [57]
Если переходить через границу Д - разбиения в плоскости параметра Б, то тем самым изменяется распределение корней на один. [58]