Cтраница 2
Механизм, для которого главный вектор и главный момент сил давления на фундамент ( или опору стойки) остаются постоянными при заданном движении начальных звеньев, называют уравновешенным механизмом. Уравновешивание механизма осуществляют распределением масс звеньев и подбором внешних сил, действующих на звенья механизма. Однако реализовать подобное уравновешивание очень трудно и удается в редких случаях. Поэтому ограничиваются таким уравновешиванием масс механизма ( распределением масс звеньев), при котором устраняется давление на фундамент ( или опору стойки) от сил инерции звеньев. При статическом уравновешивании масс механизма имеет место такое распределение масс звеньев, при котором центр масс механизма переводится в точку, неподвижную относительно стойки. [16]
Синтезом механизма называется проектирование схемы механизма по заданным его свойствам. Различают два основных этапа синтеза механизмов: структурный синтез - проектирование структурной схемы механизм по заданным его структурным характеристикам и другим неформальным признакам, связанным с функционированием механизма; параметрический синтез - определение постоянных па-раметро выбранной схемы механизма по заданным его свойствам. Если эти свойства относятся лишь к кинематике механизма, то возникает задача кинематического синтеза механизма, под которым понимается проектирование кинематической схемы механизма по заданным его кинематическим свойствам. Если наряду с кинематическим свойствами требуется учесть и динамические свойства механизма, то рассматривается более общая задача динамического синтеза, состоящая в проектировании кинематической схем механизма с определением параметров, характеризующих распределение масс звеньев. [17]
Механизм, для которого главный вектор и главный момент сил давления на фундамент ( или опору стойки) остаются постоянными при заданном движении начальных звеньев, называют уравновешенным механизмом. Уравновешивание механизма осуществляют распределением масс звеньев и подбором внешних сил, действующих на звенья механизма. Однако реализовать подобное уравновешивание очень трудно и удается в редких случаях. Поэтому ограничиваются таким уравновешиванием масс механизма ( распределением масс звеньев), при котором устраняется давление на фундамент ( или опору стойки) от сил инерции звеньев. При статическом уравновешивании масс механизма имеет место такое распределение масс звеньев, при котором центр масс механизма переводится в точку, неподвижную относительно стойки. [18]
Принято различать два этапа синтеза механизма. Первый этап - выбор структурной схемы - выполняется на основании структурного синтеза, рассмотренного в § 4 гл. Если требуется учесть и динамические свойства механизма, то решается более общая задача динамического синтеза, под которым понимается проектирование кинематической схемы механизма с определением параметров, характеризующих распределение масс звеньев. [19]