Вспомогательная регулируемая величина

Cтраница 2

В каскадных АСР по сравнению с одноконтурными дополнительно стабилизируют вспомогательную регулируемую величину 1 /, реагирующую на основное возмущение объекта z и на регулирующее воздействие х с меньшим запаздыванием по сравнению с запаздыванием основной регулируемой величины. Каскадная АСР имеет стабилизирующий контур с регулятором АР, предназначенный для регулирования вспомогательной величины у, и корректирующий контур с регулятором АР, обеспечивающий регулирование основной величины у. Выходная величина корректирующего регулятора АР направляется в качестве задания на стабилизирующий регулятор АР, выходная величина которого представляет собой регулирующее воздействие. [16]

Такая схема не вызывает затруднений контроля, как главной, так и вспомогательных регулируемых величин. [17]

Поэтому в основу выбора вспомогательной регулируемой величины в каскадных системах положен принцип: вспомогательная регулируемая величина, должна иметь меньшие запаздывание и инерционность, чем основная регулируемая величина. [18]

Так, в системах каскадного регулирования на конечный элемент воздействует промежуточная, или вспомогательная, регулируемая величина, зависящая, в свою очередь, от основной регулируемой переменной. В системах регулирования соотношения поддерживается постоянная, рассчитываемая заранее, математическая комбинация двух и более параметров процесса. [19]

Упреждение уменьшает задержку при передаче сигнала. [20]

Если время задержки велико, то и упреждение не помогает: необходимо реконструировать звенья контура регулирования или ввести вспомогательную регулируемую величину. [21]

Поскольку в настоящее время отсутствует прибор для непосредственного измерения количества тепла, подводимого к поверхностям нагрева в единицу времени, формирование вспомогательной регулируемой величины z ( t) в этой схеме производится косвенным образом. [22]

Система регулирования с вспомогательной регулируемой величиной. [23]

О - объект регулирования; RQ - регулятор основной; Лв - регулятор вспомогательный; х - основная регулируемая величина; хв - вспомогательная регулируемая величина; у - регулирующее воздействие; z - возмущающее воздействие. [24]

Структурная схема каскадной АСР.| Структурная схема АСР с добавочным импульсом по производной из промежуточной точки.| Структурная схема комбинированной АСР.| Эквивалентная схема АСР с добавочным импульсом по производной из промежуточной точки. [25]

На рис. 6.50 показана сруктурная схема простейшей каскадной АСР. Введение добавочной вспомогательной регулируемой величины z ( t), выбираемой в относительной близости от регулирующего органа объекта РО, позволяет снизить влияние на главную регулируемую величину у ( t) возмущений, идущих по каналу РО. Каскадная АСР содержит два регулятора ( стабилизирующий PC и корректирующий РК) и имеет два замкнутых контура. Каскадные АСР весьма эффективны в тех случаях, когда существенно действие возмущений по каналу РО, и вспомогательная регулируемая величина реагирует на эти возмущения со значительно меньшей инерционностью, чем основная регулируемая величина. Каскадная схема позволяет, например, повысить точность поддержания давления пара, вырабатываемого паровым котлом, если в топке сжигается топливо переменного качества и из-за несовершенства топливоподающих устройств возможны самопроизвольные изменения его количества. [26]

Структурная схема каскадной АСР.| Структурная схема комбинированной АСР.| Структурная схема АСР с добавочным импульсом по производной из промежуточной точки.| Эквивалентная схема АСР с добавочным импульсом по производной из промежуточной точки. [27]

На рис. 6.50 показана сруктурная схема простейшей каскадной АСР. Введение добавочной вспомогательной регулируемой величины z ( t), выбираемой в относительной близости от регулирующего органа объекта РО, позволяет снизить влияние на главную регулируемую величину y ( t) возмущений, идущих по каналу РО. Каскадная АСР содержит два регулятора ( стабилизирующий PC и корректирующий РК) и имеет два замкнутых контура. Каскадные АСР весьма эффективны в тех случаях, когда существенно действие возмущений по каналу РО, и вспомогательная регулируемая величина реагирует на эти возмущения со значительно меньшей инерционностью, чем основная регулируемая величина. Каскадная схема позволяет, например, повысить точность поддержания давления пара, вырабатываемого паровым котлом, если в топке сжигается топливо переменного качества и из-за несовершенства топливоподающих устройств возможны самопроизвольные изменения его количества. [28]

Как можно легко заметить, для этого следует стремиться к возможно большему значению коэффициента передачи регулятора. Поскольку запаздывание по каналу регулирующего воздействия на вспомогательную регулируемую величину в каскадных схемах относительно мало, это требование практически всегда может быть выполнено. [29]

Этот регулятор поддерживает на заданном значении некоторую вспомогательную регулируемую величину Xi в промежуточной точке регулируемого объекта. При этом может оказаться, что контроль этой вспомогательной регулируемой величины является вовсе не обязательным для того, чтобы вести надлежащим образом режим работы объекта. Однако введением в схему системы регулирования такого дополнительного воздействия, как правило, удается получить значительное улучшение качества регулирования. [30]

Страницы: 1 2 3 4